第1章 绪论
1．1 线性二次型最优控制问题
1．2 线性二次型最优控制问题的迭代算法
1．3 线性二次奇异最优控制问题
1．4 奇异摄动方程解的渐近展开方法
1．5 线性二次随机最优控制问题
1．6 全局优化问题

第2章 线性二次奇异最优控制问题的线性迭代计算方法
2．1 引言
2．2 线性二次型最优控制问题的线性迭代解
2．3 线性迭代算法
2．4 例子

第3章 线性二次奇异最优控制问题的奇摄动渐近解
3．1 引言
3．2 黎卡提矩阵微分方程的迭代法
3．3 李雅普诺夫矩阵奇摄动微分方程
3．4 李雅普诺夫矩阵奇摄动问题的渐近解及截断误差估计
3．5 算法和例子

第4章 线性二次随机奇异最优控制问题的线性迭代计算方法
4．1 引言
4．2 线性二次随机奇异最优控制问题的随机黎卡提矩阵微分方程
4．3 随机黎卡提矩阵微分方程的迭代法
4．4 迭代矩阵序列的一致收敛性
4．5 随机黎卡提矩阵微分方程迭代序列的收敛速度
4．6 迭代算法和例子

第5章 全局优化和奇异最优控制问题
5．1 引言
5．2 一个全局优化问题
5．3 奇异最优控制的逼近方法
5．4 盒子约束下的最优控制问题
5．5 一些例子

第6章 结论与展望
6．1 结论
6．2 展望
参考文献
附录1 MATLAB主要命令函数表
附录2 MATLAB工具箱主要命令函数表