俞国燕，硕士生导师，教授，博士，广东海洋大学机械与动力工程学院院长。广东省机械工程学会第八届理事会常务理事、《计算机集成制造系统》第二/三届理事会理事、中国高等教育学会工程教育专业委员会个人会员。研究方向为智能设计与制造、现代海洋渔业装备、制造业信息化等。历年来主持有各类科研项目13项，其中省部级以上4项，企业联合申报、受企业委托研发项目8项。

第1 章　 绪论
　 1. 1　 海洋工程装备所处地位及发展史
　 　 1. 1. 1　 海洋工程装备社会经济地位
　 　 1. 1. 2　 我国海洋工程装备发展历史
　 1. 2　 海洋工程装备概念
　 　 1. 2. 1　 海洋工程装备内容
　 　 1. 2. 2　 海洋工程装备分类
　 1. 3　 海洋工程装备世界格局及任务
　 　 1. 3. 1　 海洋工程装备制造及技术格局
　 　 1. 3. 2　 面临的挑战及问题
第2 章　 海洋平台介绍
　 2. 1　 海洋平台概述
　 2. 2　 海洋平台类型
　 　 2. 2. 1　 坐底式平台
　 　 2. 2. 2　 自升式平台
　 　 2. 2. 3　 半潜式平台
　 　 2. 2. 4　 单柱式平台
　 　 2. 2. 5　 张力腿式平台
　 　 2. 2. 6　 其他类型平台
　 2. 3　 深远海养殖平台
　　 2. 3. 1　 深远海养殖平台发展现状
　 　 2. 3. 2　 现有深远海养殖平台及其网箱简介
第3 章　 海洋渔业装备
　 3. 1　 海洋渔业装备概述
　 　 3. 1. 1　 深水网箱养殖装备
　 　 3. 1. 2　 自动投饵装备
　 　 3. 1. 3　 鱼类捕捞装备
　 　 3. 1. 4　 网衣清洗装备
　 　 3. 1. 5　 养殖工船
　 3. 2　 深水网箱
　 　 3. 2. 1　 深水网箱典型结构
　 　 3. 2. 2　 深水网箱设计理念
　 3. 3　 船载式投饲机
　 　 3. 3. 1　 船载式投饲机典型结构
　 　 3. 3. 2　 船载式投饲机设计理念
　 3. 4　 养殖工船
　 　 3. 4. 1　 半潜式
　 　 3. 4. 2　 游弋式
　 　 3. 4. 3　 浮体式
　 　 3. 4. 4　 坐底式
　 　 3. 4. 5　 全潜式平台
　 3. 5　 养殖工船系统设计
　 　 3. 5. 1　 动力系统
　 　 3. 5. 2　 系泊系统
　 　 3. 5. 3　 加工补给系统
　 　 3. 5. 4　 养殖系统
　 　 3. 5. 5　 物流系统
　 3. 6　 网箱养殖装备
　 　 3. 6. 1　 网箱结构
　 　 3. 6. 2　 网箱分类
　 3. 7　 投饵装备
　 　 3. 7. 1　 固定式投饵装备
　 　 3. 7. 2　 移动式投饵装备
　 3. 8　 深海捕捞装备
　 　 3. 8. 1　 起吊网式捕捞
　 　 3. 8. 2　 吸鱼泵捕捞
第4 章　 海洋再生能源装备
　 4. 1　 海洋再生能源装备发展概况
　 　 4. 1. 1　 世界海洋可再生能源装备发展情况
　 　 4. 1. 2　 中国海洋可再生能源装备发展情况
　 4. 2　 海洋能源利用装备技术与应用
　 　 4. 2. 1　 中国海洋能源的储量和分布
　 　 4. 2. 2　 海洋能源开发与技术装备发展体系
　 4. 3　 海洋风能利用装备技术与实施途径
　 　 4. 3. 1　 风能技术与装备的发展
　 　 4. 3. 2　 风力发电机分类与系统组成
　 　 4. 3. 3　 海上风力发电机的发展现状与系统安装
　 　 4. 3. 4　 中国海上风电装备制造产业
　 4. 4　 其他海洋能利用装备技术
　 　 4. 4. 1　 潮汐能
　 　 4. 4. 2　 海流能
　 　 4. 4. 3　 波浪能
第5 章　 水下海洋装备
　 5. 1　 水下海洋装备概述
　 5. 2　 水下监控装备
　 　 5. 2. 1　 ROV 的系统设计
　 　 5. 2. 2　 ROV 的本体构成
　 　 5. 2. 3　 ROV 坐标系
　 　 5. 2. 4　 ROV 的运动学
　 　 5. 2. 5　 ROV 动力学
　 5. 3　 水下作业装备
　 　 5. 3. 1　 水下机械臂手系统
　 　 5. 3. 2　 水下机械臂的设计
　 　 5. 3. 3　 水下机械臂的运动学
　 　 5. 3. 4　 水下机械臂的动力学
主要参考文献