第1章 绪论
1.1 高分辨率星载SAR系统发展现状
作为一种主动式微波传感器，合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）具有不受光照和云雨等气候条件的限制，实现全天时、全天候对地观测的特点，甚至可以透过地表或植被获取其掩盖的信息，这些特点使其在灾害监测、环境监测、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘等民用领域具有广泛的应用前景，在军事领域更具有独*的优势（魏钟铨，2001）。近年来高分辨率SAR系统的科技进步备受地球科学及相关领域研究人员的重视，得到了迅速蓬勃的发展。
美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory，JPL）于1978年6月28日发射了第一颗合成孔径雷达卫星Seasat-1（L 波段，HH 极化），首次获取了大范围高分辨率海域图，距离和方位分辨率均为25 m ，引起了遥感领域科技工作者的广泛关注
（Evans et al.，2005）。Seasat-1卫星的成功发射激发了美国国家航空航天局对SAR技术的研究热情，进入20世纪80年代以后，美国国家航空航天局开始大力发展星载SAR技术，先后利用航天飞机将航天飞机成像雷达（shuttle imaging radar，SIR）SIR-A（1981年11月）、SIR-B（1984年10月）和SIR-C（1994年4月）送入了太空（Jordan et al.，1995；Cimino et al.，1986；Ford et al.，1982；Elachi et al.，1982；Settle et al.，1982）。其中，SIR-A 显示出SAR能够穿透地物表面进行探测（金仲辉，1993；Schaber et al.，1986；McCauley et al.，1986，1982）。但其天线波束指向固定，对地观测的时效性受到了限制。SIR-B 针对这一问题进行了改进，其天线波束指向可以机械改变，提高了对目标区域的观测时效性（Cimino et al.，1987；Elachi et al.，1986）。为了改进影像质量，美国国家航空航天局提出需要对比多种频率和多种极化的电磁波与地表相互作用的结果，以确定电磁波的*佳频率范围和极化。因此，在SIR-A 和SIR-B 基础上发展起来的SIR-C SAR系统拥有L/C/X 三个波段，具有全极化能力，其入射角和照射区域都可在大范围内进行调整（Way，1993）。合成孔径雷达不仅能够广泛应用于防灾减灾等民用领域，而且在军事应用中更具有独*优势。于是美国将其研究重点转入军用雷达卫星的研制，在1988年12月成功发射了一颗高分辨率SAR卫星“长曲棍球-1（Lacrosse-1）”，此后相继发射了多颗“长曲棍球”（Lacrosse ）系列SAR卫星，主要用于军事侦察，其星载SAR技术实力在国际上处于领先的位置（邵立新，2012）。
20世纪90年代后，世界范围内星载SAR的发展都加快了速度（芮本善，1996）。欧盟地区一直引领民用SAR技术的发展，欧洲遥感卫星（European Remote Sensing Satellite，ERS）ERS-1、ERS-2、Envisat-1是欧洲太空局分别于1991年、1995年和2002年发射的地球资源卫星，三颗卫星上都搭载了C 波段的SAR系统（Louet，1999；D’Elia，1996；Francis，1986）。其中ERS-1和ERS-2上的SAR系统参数基本一致。ERS-1和ERS-2获取的数据被世界各国广泛使用，是性能较好的SAR系统之一，且发布的数据产品进行了系统几何定标（Mohr，2001）。与此同时，其他国家也在大力发展星载SAR技术，影响力较大的是日本和加拿大。日本地球资源卫星（Japanese Earth Resouce Satellite，JERS）JERS-1几乎与ERS-1同期发射，除波段不同外，总体性能与ERS-1相似，主要用于国土测绘和自然灾害监测，其无控制点定位精度与ERS-1相比要差一个数量级（Shimada，1996）。加拿大的Radarsat-1与ERS-2同一年发射，与ERS 有很多相同之处，C波段、单极化（HH），并具有多种工作模式（Srivastava，2003）。与其他卫星都相应搭载了多种传感器不同的是，Radarsat-1是第一颗以SAR系统为主载荷的卫星，这也说明星载SAR技术正越来越受到重视。2000年2月，在SIR-C/X-SAR的基础上，美国成功完成了航天飞机雷达地形测绘使命（shuttle radar topographymission，SRTM）（Werner，2001），通过干涉的手段制作了覆盖地球80%以上陆地表面的数字高程模型（digital elevation model，DEM）。
21世纪以来，世界各国都在规划和研制星载SAR技术。星载SAR技术也呈现出多个明显的发展趋势，例如观测模式兼顾分辨率与测绘带宽度，SAR载荷具有多种极化方式、多种成像模式等（李春升，2016；邓云凯，2012）。2006年1月24日，由日本宇宙开发事业团（National Space Development Agency of Japan，NASDA ）和日本资源观测系统组织（Japan Resources Observation SystemOrganization，JAROS）联合研制的先进陆地观测卫星（advanced land observingsatellite，ALOS）成功发射，搭乘的相阵型L 波段合成孔径雷达（phased array typeL-band synthetic aperture radar，PALSAR）为L 波段、全极化的传感器；日本成功将L 波段的高分辨率ALOS PALSAR系统送上太空（Rosenqvist，2007）。2007年，世界范围内共计有4颗搭载SAR系统的卫星发射成功，分别为意大利的COSMO-Skymed-1/2、德国的TerraSAR-X 和加拿大的Radarsat-2，值得一提的是TerraSAR-X 和COSMO-Skymed 系列，这两颗卫星的*高空间分辨率已接近亚米级（Thompson，2011；Covello，2010；Mittermayer，2010）。2008年，以色列成功发射了TecSAR-1 ，其*高分辨率可达0.7 m，在该系统中提出了一种新的成像模式——镶嵌（mosaic ）模式，所获取的影像具有高影像分辨率和宽测绘带两个优点（Naftaly，2013）。意大利的COSMO-Skymed-3和COSMO-Skymed-4分别于2008年和2010年发射，与之前发射的两颗卫星一起组成了SAR卫星星座。2010年，德国成功发射TanDem-X，TanDem-X 与TerraSAR-X 组网工作，能够获取地球表面DEM（杜亚男，2015）。作为Envisat-1的后续星，欧洲分别于2014年和2016年发射了Sential-1A 和Sential-1B（Schubert，2017）。2014年，以色列发射了TecSAR-2 ，分辨率相较于TecSAR-1有所提升，*高空间分辨率达到0.46 m 。美国也从2010年开始陆续发射了未来成像构架（future imagery architecture，FIA）卫星，该卫星为接替“长曲棍球”系列卫星而设计，FIA 卫星拥有0.3 m 的超高分辨率（张世永等，2013）。表1.1列出了国外典型星载SAR系统及其参数。
表1.1 国外典型星载SAR系统及其参数
我国星载SAR技术起步较晚，直到1979年，才通过自主研制的SAR系统成功获得第一批SAR影像。随后我国在该技术领域加大投入，也取得了很大的进步和发展（邓云凯等，2012）。2012年发射的“环境一号”C 卫星（HJ-1C ）空间分辨率*高可达5 m，该星几何定位精度条带模式为300 m、扫描模式为500 m（张润宁等，2014；王毅，2012）。2016年8月发射的高分三号（GF-3）SAR卫星具备12种成像模式，工作频段是C 波段，*高分辨率为1 m，其无控制点几何定位精度优于50 m（张庆君，2017）。2020年12月中国首颗商业SAR卫星“海丝一号”成功发射，这是一颗轻小型的C 波段SAR卫星，实际重量不超过185 kg，同时成像分辨率*高可达1 m，*大幅宽为100 km 。2021年4月，我国首颗网络化智能微波遥感小卫星“齐鲁一号”成功发射，搭载了国内首台Ku 波段SAR载荷，主要开展在轨实时任务规划、SAR数据智能处理及面向终端的智能信息服务等关键技术验证。目前，我国星载SAR技术发展日趋成熟，在轨10余颗卫星，覆盖多个频段，具有多种成像模式和极化方式，分辨率*高可实现亚米级，未来我国还将发展多颗新体制SAR卫星（珞珈二号01星等），继续推动国产星载SAR技术的进步。
1.2 国外典型高分辨率星载SAR卫星系统简介
1.2.1 加拿大Radarsat-2
Radarsat-2是由加拿大航天局（Canadian Space Agency，CSA）和麦克唐纳？德特威勒联合有限公司（MacDonald，Dettwiler and Associates Ltd，MDA）联合出资开发的星载合成孔径雷达系统。Radarsat-2是加拿大继Radarsat-1之后的新一代商用合成孔径雷达卫星。为了保持数据的连续性，Radarsat-2继承了Radarsat-1所有的工作模式，并在原有的基础上增加了多极化成像、3 m 分辨率成像、双通道（dual-channel ）成像和运动目标检测实验（moving object detection experiment，MODEX）。Radarsat-2与Radarsat-1拥有相同的轨道，但是比Radarsat-1滞后30 min，这是为了获得两星干涉数据。Radarsat-2的用途是给用户提供全极化方式的高分辨率星载合成孔径雷达影像，在地形测绘、环境监测、海洋和冰川的观测等方面都有很高的应用价值。Radarsat-2卫星系统参数见表1.2，Radarsat-2卫星波束模式特征参数见表1.3。
表1.2 Radarsat-2卫星系统参数
表1.3 Radarsat-2波束模式特征参数
1.2.2 德国TerraSAR-X
TerraSAR-X 卫星于1997年由德国联邦教育及研究部、德国航空航天中心及Astrium Gmbh 公司三家单位合作开始研制，并于2007年6月发射升空。TerraSAR-X 是一颗新的高分辨率SAR卫星，其上搭载的SAR传感器工作于X 波段，波长3.2 cm ，多极化、多模式成像。这颗卫星外形近似于六角形的棱柱，长约5.2 m ，直径约2.3 m ，发射重量1 t 以上。TerraSAR-X 卫星系统参数见表1.4，TerraSAR-X 卫星轨道和姿态参数见表1.5。
表1.4 TerraSAR-X 卫星系统参数
表1.5 TerraSAR-X 卫星轨道和姿态参数
TerraSAR-X 有多种成像模式，这些成像模式可以采用不同的极化方式：单极化、双极化、全极化。其传感器成像模式几何示意图如图1.1所示，其中Hs、So、Nt、Sw 分别表示飞行高度、卫星轨道、近地航向和距离向扫描宽度，入射角范围为[θ1，θ2]。
图1.1 传感器成像模式几何示意图
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