第1章雷电天气系统探测技术及协同观测
雷电天气系统(通常称为“雷暴”)是指产生雷电(也称“闪电”)的一类强对流天气过程,通常伴随强降水、冰雹、大风、下击暴流,甚至龙卷风等,局地性和突发性强,是一种高影响灾害性天气事件。
以强烈的上升气流、下沉气流和水平风切变等为特征的动力过程,以各类水成物粒子增长和相变为特征的微物理过程,以起电和闪电为特征的电过程是雷暴天气系统中同时存在的几类重要过程,它们密切相关,相互影响。雷电作为雷暴系统的特征性过程,强烈地依赖于雷暴中的动力和微物理过程。动力过程尤其是上升气流是云内水汽输送、水成物粒子形成和增长的必要条件,水汽和水成物粒子相变引起的潜热释放又进一步促进了上升运动的发展。动力和微物理过程进一步通过云内各类水成物粒子,特别是冰相粒子之间的碰撞和相对运动等共同作用影响云内的起电过程,并促进荷电粒子的分离和不同电荷区域的形成。同时,起电和放电过程也通过电场力的改变和能量的释放等反过来影响云内的流场和微物理特征的演变。因此,对雷电天气系统的科学认识不仅要包括对其大尺度环境场,局地热、动力条件的认识,更应该包括雷暴系统本身的动力、微物理和电过程的认识,并充分认识雷暴生命史中这些多尺度、多过程的演变特征以及他们之间复杂的相互作用,这是揭示雷电重大灾害天气系统的生消和演变机理的重要基础,对提高雷电、雷暴和强对流天气灾害精细化短临预报也十分重要。
北京西邻太行山脉,北接燕山山脉,东南面向渤海,南部则为华北平原。这种西高东低、北高南低的特殊地形配置,以及独*的下垫面条件和大城市热岛效应,造成北京夏季常发生强烈的雷暴天气,带来局地暴雨、雷电、短时大风和冰雹等强对流天气灾害,也是实际业务工作中的难点(陈明轩和王迎春,2012;孙继松等,2013;Xiao et al.,2017)。为了解华北地区的雷暴天气系统,特别是北京地区致灾性雷暴的发生、发展和机理,国家重点基础研究发展计划(973计划)项目“雷电重大灾害天气系统的动力-微物理-电过程和成灾机理”(简称“雷暴973”)在北京组织实施了为期五年的雷暴强对流天气系统的暖季协同综合观测实验(郄秀书等,2020)。本章主要介绍雷电的高时空分辨率测量技术、雷暴云电场探空技术、基于X波段多普勒双线偏振雷达的水成物粒子识别方法,以及以这些技术为基础开展的雷电天气系统协同观测,利用这些观测资料对北京地区几个代表性雷暴的闪电特征进行分析,并给出北京地区的闪电时空分布特征。在后面几章中将利用北京协同观测资料和已有历史资料在不同方面开展分析研究。
“雷暴973”项目在北京地区开展综合观测实验的同时,为了解高原特殊的雷暴云电荷结构和闪电特征,还在青海大通开展了观测实验,有关工作在第4章介绍。同时,项目还在山东滨州、广东从化开展人工引雷实验,并在广州和北京开展高塔或高建筑物雷电观测实验,以研究雷电的物理机制、影响及雷电灾害的防护等,有关的实验和研究结果将在第5章介绍。
需要说明的是,本书重在对“雷暴973”项目取得的一些创新性成果进行总结,与闪电和雷暴电学有关的一些专业术语和基本知识,可以参见张义军等(2009)和郄秀书等(2013)。除特殊说明外,本书所用时间均为北京时间,高度基于黄海高程。
1.1雷电全闪三维定位网
通常可以将闪电分为地闪和云闪两大类。发生于云体与大地之间的云对地的放电称为地闪;发生在雷暴云内正负电荷区之间、不同云之间以及云与空气之间等所有未击地的放电统称作云闪。平均而言,地闪占闪电总数的比例小于1/3,而云闪则占2/3以上。
由于地闪对地面物体和人民生命财产的直接影响,国际上从20世纪80年代就开始发展地闪定位网(Krider et al.,1980),并不断发展完善,到90年代,包括北美和欧洲国家在内的大部分国家都已安装了区域性的地闪定位网,并以美国国家闪电网为代表(National Lightning Detection Network,NLDN)(Orville,1994;Cummins et al.,1998;Orvilleetal.,2001)。80年代,中国科学院原兰州高原大气物理研究所(后更名为寒区旱区环境与工程研究所)就从美国Arizona大学进口了*早的三站闪电定位系统,并先后在甘肃和北京开展闪电定位观测研究(郄秀书等,1990;Yanetal.,1992;Qie et al.,1993)。90年代末以来,我国电力、林业和气象部门都相继开始建设以地闪为探测对象的闪电定位网。目前中国气象局的全国闪电定位网(Advanced TOAand Direction system,ADTD)、国家电网广域闪电监测网(简称“电网地闪网”)实质上都是在此基础上发展的一种地闪定位网,可以对地闪发生时间和落地点位置进行定位,由于只对具有地闪回击特征的电磁波进行探测和定位,因此理论上不具有对云闪的探测能力。
由于自然界中的云闪次数远高于地闪,而且雷暴单体中第一个闪电通常总是云闪,可以更好地指示强对流天气的发生和发展,因此研发具有可同时探测云闪和地闪的全闪定位技术,不仅是雷电物理与雷暴云电荷结构研究的迫切需要,也是强对流天气灾害监测预警和一些重要场所(如航天发射场、油库等)雷电快速定位监测的国家重大需求。为对包括云闪和地闪在内的全闪放电过程进行探测和定位,“雷暴973”项目发展了一套宽频段闪电定位网(Broadband Lightning NETwork,BLNET),并在北京布网观测,下面主要介绍其站网布局、测站设备、定位算法以及探测性能和评估等。
1.1.1北京宽频段闪电定位网的布站和设备
为在雷暴尺度上研究闪电活动,2008年开始,中国科学院大气物理研究所在北京建设宽频段闪电全闪三维定位系统,并在“雷暴973”项目支持下建设完善,被称为北京宽频段闪电定位网。
闪电探测一般是被动接受闪电产生的电磁波信号,而京津冀大城区群区域具有十分复杂的电磁环境,例如,如广播、通信、测量、测试等无线电信号,对闪电探测常造成严重干扰,选择不受电磁环境干扰的测站十分困难,因此建设之初BLNET只有7个测站,主要传感器为低频(LF)快天线和慢天线闪电电场变化仪(分别简称为快天线、慢天线)以及大气平均电场仪(简称电场仪)。为减小无线电干扰的影响,经过长期测试和站址调整,并相继采用接地、降低增益、滤波等措施,在北京市气象局支持下,2013年BLNET扩充到10个测站(王宇等,2015;武智君等,2016a,2016b),主要传感器改为快天线、慢天线和甚高频(VHF)闪电探测仪。2014年又增加5个测站(Wang et al.,2016;Srivastava et al.,2017),并将部分测站的慢天线换为LF磁天线。
2015年开始,共有16个测站和一个中心站稳定运行,基本形成了一个同时具有云闪和地闪定位能力,研究和业务相结合的局域性闪电三维定位网。多频段、多传感器的配置既是闪电物理研究的需要,也是期望通过多频段的配置尽量降低无线电背景干扰对闪电探测的影响。如图1.1所示,BLNET的16个测站分别位于大气所(DQS)、大兴(DX)、房山(FS)、古将(GJ)、怀柔(HR)、密云(MY)、南苑(NY)、平谷(PG)、上甸子(SDZ)、三河(SH)、石景山(SJS)、顺义(SY)、通州(TZ)、香河(XH)、延庆(YQ)、真顺(ZS),大部分位于北京市各区县气象局或人工影响天气炮点,2个探测子站XH和SH站位于河北省境内。探测网的覆盖范围大约为东西110km,南北120km,平均基线长度约45km,属于短基线定位系统(注:极短基线:几十至几百米;短基线:几十公里;长基线:几百至上千公里),系统*远有效探测半径约200km,可覆盖北京、天津及河北部分地区。
表1.1给出了BLNET各测站主要探测仪器的性能参数。四套仪器涵盖了云闪和地闪大部分放电过程的主要频段,可以反映不同的闪电放电过程。各测站利用授时精度优于50ns的GPS确定闪电电磁脉冲的到达时间。
大气所站是观测主站,也是数据汇交和定位计算中心,数据存储和实时定位计算均在此进行。此外,在大气所还架设了大气平均电场仪和高速摄像、全视野视频拍摄光学设备,光学资料既可以用以雷电物理研究,也可以对BLNET的探测性能进行评估。BLNET各测站可实现对所有闪电信号的高速同步观测及数据存储。快天线和磁天线的采样率为5MS/s,VHF信号采样率15MS/s,垂直分辨率12bit,记录时间1s,采用预触发方式,时间通常设为200ms。BLNET雷电实时定位以自动触发模式进行,根据噪声水平,合理设置各测站的触发阈值,当快天线信号超过所设阈值时,所有通道的信号一同被采集和记录。
1.1.2BLNET的定位算法和流程
BLNET采用到达不同测站时间差(TOA)的定位原理。如图1.2所示,假设t时刻,空间(x,y,z)处发生一闪电,放电过程产生电磁辐射信号,地面上i个测站(xi,yi,zi)在ti时刻接收到一个脉冲辐射信号,其中i=1,2,3, ,n,代表测站数,则可得到如下非线性方程组:
式中,c为电磁波在空气中的传播速度。该方程组中包含4个未知数(x,y,z,t)。理论上,利用4个测站测量闪电信号到达的时间ti,得到如上4个方程构成的非线性方程组,则可确定闪电发生的时间和位置。但由于存在测量误差以及电磁波在传播路径上的畸变等因素,实际上对闪电辐射源进行三维(3D)定位的测站数n应有冗余,通常n≥5。
对上述方程组进行非线性*小二乘法拟合求解,使得拟合优度*小的一组解(x,y,z,t),即为闪电辐射源的三维空间位置和发生时间,其中:
(1.2)
BLNET采用无线通信领域的Chan和Ho(1994)算法和常用的Levenberg-Marquardt(LM)算法相结合的协同定位算法,前者为后者提供初值,后者通过多次迭代拟合得到*优解。通过和其他闪电定位算法比较,发现该协同定位算法能够更加快速有效地保证定位结果的收敛(Wang et al.,2016)。三维定位通常利用5站同步的数据进行定位计算。对发生在站网之外的闪电,一般可用的测站信号可能较少,如果有3站信号,可进行二维定位,但是在这种情况下,无法对定位结果进行*优估计,定位误差可能较大。
BLNET对闪电辐射脉冲的定位流程分为脉冲寻峰,脉冲匹配和定位计算三步。对于BLNET各个站点记录的电场波形来说,一般采用100μs的时间窗口来搜寻*大幅值脉冲,得到高于噪声水平的离散脉冲的峰值时间。根据背景噪声的大小,应用动态阈值技术来决定每次寻峰时的阈值标准。脉冲类型识别技术可以将每个脉冲区分为云闪脉冲和正、负地闪脉冲。寻峰结束后,可以得到每一测站各脉冲的GPS时间以及脉冲类型。
脉冲匹配过程则是以脉冲*早到达或信噪比较高的站点为基准站,对基准站中的脉冲依次与其余测站中满足“三角形”法则的所有脉冲分别进行匹配,即基准站的脉冲与所匹配脉冲的时间差必须小于闪电产生的电磁信号在相应两个测站间传播所需的时间差。
1.1.3BLNET的探测性能
BLNET基于闪电(地闪和云闪)辐射的电磁脉冲到达不同测站的时间差进行定位。在射频频段,一次闪电放电过程可以产生多个,甚至成千上万个辐射脉冲,BLNET可以对多测站同时接收到的系列闪电辐射脉冲进行闪电放电通道可分辨的三维动态定位,给出一次闪电过程放电通道的动态演变信息,包括每个脉冲的发生时间、位置、脉冲类型以及对通道放电电流强度(电流峰值)估计,同时还包括x2大小以及参与定位的测站数,若是回击脉冲,则还包含回击的极性。对一次闪电能够定位出的辐射脉冲数目越多,对放电通道的描述越精细。
1.BLNET的三维定位结果
BLNET实时定位的数据源主要来自快天线探测到的闪电辐射脉冲,高时间分辨率的闪电放电过程成像(mapping)定位也可以利用甚高频和磁天线信号。由于快天线的闪电辐射脉冲容易识别,因此快天线信号是BLNET*常用的闪电辐射脉冲定位数据来源。下面首先给出基于快
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