绪论              1
第1章  常用低压电器              3
第2章  继电器—接触器控制电路的基本环节              37
第3章  典型机床电气控制电路              62
第4章  可编程控制器简介              91
第5章  S7200系列PLC基本指令              117
第6章  S7200系列PLC功能指令              151
第7章  S7200 PLC编程方法及工程实例              202
7.1  梯形图的编程规则              202
7.2  梯形图程序的优化              204
7.3  梯形图的经验设计法              205
7.3.1  启动、保持与停止电路              205
7.3.2  三相异步电动机的正反转控制              206
7.3.3  小车控制程序的设计              208
7.3.4  材料分拣控制系统实例              210
小结              229
习题              229
第8章  可编程控制器联网通信              230
8.1  概述              230
8.1.1  联网目的              230
8.1.2  网络结构和通信协议              230
8.1.3  通信方式              231
8.1.4  网络配置              232
8.2  S7200系列CPU与计算机设备的通信              233
8.2.1  S7200系列CPU的通信性能              233
8.2.2  个人计算机与S7200 CPU之间的联网通信              237
8.3  S7200PLC自由口通信              239
8.3.1  相关的特殊功能寄存器              239
8.3.2  自由口发送接收指令              241
8.3.3  应用举例              241
8.4  网络通信运行              243
8.4.1  控制寄存器和传送数据表              243
8.4.2  网络运行指令              244
8.4.3  网络读写举例              244
8.5  S7200 CPU的Profibus-DP通信              247
8.5.1  Profibus组成              247
8.5.2  Profibus-DP的标准通信协议              247
8.5.3  用SIMATIC EM 277模块将S7200 CPU组成DP网络系统              248
8.5.4  DP通信的应用实例              249
小结              250
习题              251
第9章  S7200 SMART系列PLC              252
9.1  S7200 SMART的特点              252
9.2  硬件介绍              254
9.3  软件介绍              258
9.3.1  SMART编程软件概述              258
9.3.2  SMART编程软件界面              259
9.3.3  自定义 STEP7-Micro/WIN SMART 的外观              261
9.3.4  使用ＳＭＡＲＴ编程软件编辑下载程序              262
9.3.5  用编程软件监控或调试程序              278
9.3.6  符号表与符号地址的使用              283
9.3.7  帮助功能的使用与出错处理              286
小结              287
习题              287
第10章  电气控制系统设计              288
10.1  电气控制系统设计的内容              288
10.1.1  电气控制系统设计的基本原则              288
10.1.2  电气控制系统设计的基本内容              288
10.2  电气接线图的设计方法              289
10.3  继电器—接触器控制线路的设计方法              291
10.4  PLC控制系统设计的内容和方法              293
10.4.1  设计原则              293
10.4.2  设计内容和方法              294
10.5  应用示例              299
10.5.1  继电器—接触器控制系统设计应用示例              300
10.5.2  PLC控制系统设计应用示例              304
小结              311
习题              312
第11章  实验指导              313
实验一  三相异步电动机Y-△ 减压启动控制              313
实验二  三相异步电动机的能耗制动和反接制动              316
实验三  SIMATIC的使用方法和PLC的应用练习              317
实验四  由PLC控制电动机的正、反向Y-△ 减压启动              319
实验五  工作台的PLC自动循环控制              320
实验六  交通灯的PLC控制              321
实验七  多种液体自动混合PLC控制              323
实验八  水塔水位PLC控制              324
实验九  循环显示PLC控制              325
实验十  电梯PLC控制              326
附录A  电气图常用文字、图形符号              329
附录B  STEP7-Micro/WIN编程软件简述              334
B.1  SIMATIC S7200编程软件              334
B.1.1  STEP7-Micro软件              334
B.1.2  编程软件的安装              337
B.1.3  建立S7200 CPU的通信              337
B.2  输入梯形逻辑程序              339
B.2.1  一般步骤              339
B.2.2  程序的编辑及参数设定              343
B.3  建立通信和下载程序              346
B.4  程序的运行、监视、调试及其他              349
附录C  PLC特殊标志位存储器和错误信息              351