目录

前言

第一章绪论1

11概述1

12机械设备的组成与机械电气控制的

特点2

13机械电力拖动与电气控制发展概况2

第二章自动控制的基本原理6

21自动控制的任务6

22自动控制系统的组成6

23自动控制的基本方式8

24自动控制系统示例12

25自动控制系统的衡量指标15

第三章常用低压电器与检测元件17

31概述17

32主令电器17

33开关电器21

34熔断器24

35接触器24

36继电器27

37自动开关34

38线位移传感器36

39角位移传感器39

310转速传感器44

第四章电气控制电路46

41概述46

42电气控制电路的绘制原则46

43电气控制电路基本控制规律50

44电气控制系统常用的保护环节56

45电动机常用控制电路58

第五章电动机无级调速系统70

51概述70

52直流调速方式73

53晶闸管直流调速系统75

54交流调速系统85

第六章电气控制系统设计93

61生产机械电气设备设计的基本原则和

内容93

62电力拖动方案确定原则93

63电动机结构形式、类型及转速的选择94

64电动机功率的选择95

65继电接触式控制系统的设计105

66机械设备电气元件的选择110

第七章可编程序控制器118

71PLC概述118

72PLC的编程语言及指令系统123

73梯形图程序设计的规则及方法133

74机床PLC的常用编程环节135

75梯形图的顺序控制设计法139

76PLC在机械控制中的应用141

第八章机械设备电气控制实例147

81C650车床电气控制与PLC控制分析147

82Z3040摇臂钻床的电气控制和PLC

控制151

83M1432A万能外圆磨床电气控制与PLC

控制分析155

84X62W电气控制与PLC控制分析159

85机械手电气控制电路分析164

86钻孔动力头的控制分析170

参考文献172