译者序<br>序<br>丛书前言<br>前言<br>缩写与符号列表<br>第1章引言1<br>1.1引言备注3<br>1.2车辆的运动3<br>1.3问题与练习6<br>第2章车轮7<br>2.1车轮的运动方程7<br>2.2车轮阻力9<br>2.2.1滚动阻力9<br>2.2.2滑水阻力10<br>2.2.3轴承阻力12<br>2.2.4车轮前束/后束阻力13<br>2.3车轮阻力纵向附着力系数和滑移现象13<br>2.4问题与练习16<br>第3章行驶阻力及功率需求19<br>3.1空气阻力19<br>3.2坡道阻力20<br>3.3加速阻力20<br>3.4整车的运动方程22<br>3.5性能表现23<br>3.6问题与练习28<br>第4章转换器31<br>4.1离合器32<br>4.2变速器34<br>4.3问题与练习39<br>第5章行驶性能图和燃油消耗41<br>5.1无坡度的大速度43<br>5.2爬坡能力44<br>5.3加速能力44<br>5.4燃油消耗45<br>5.5燃油消耗循环工况49<br>5.6问题与练习50<br>第6章驾驶限制52<br>6.1运动方程52<br>6.2制动过程56<br>6.3制动强度60<br>6.4问题与练习65<br>第7章混合动力系统67<br>7.1主要功能67<br>7.2混合动力系统的拓扑结构71<br>7.3再生制动和充电72<br>7.4问题与练习75<br>第8章自适应巡航控制76<br>8.1组件和控制算法76<br>8.2距离和相对速度的测量79<br>8.3接近能力82<br>8.4问题与练习83<br>第9章行驶平顺性85<br>9.1由不平路面造成的振动87<br>9.1.1阻尼谐波振动模型87<br>9.1.2评价指标90<br>9.1.3随机不平度92<br>9.1.4安全性与舒适性的权衡93<br>9.2传动系统的振动101<br>9.2.1扭转减振器101<br>9.2.2离心摆式减振器103<br>9.2.3样例106<br>9.3问题与练习106<br>第10章车辆振动模型108<br>10.1双质量振动模型108<br>10.2双轴车辆，单侧激励109<br>10.3非线性特性曲线114<br>10.4问题与练习115<br>第11章单轨模型、轮胎侧偏角及转向116<br>11.1车辆单轨模型运动学方程116<br>11.2轮胎侧偏角122<br>11.3转向特性125<br>11.4单轨模型的线性化运动方程128<br>11.5接地点处纵向力和侧向力之间的关系130<br>11.6差速器对转向的影响131<br>11.7问题与练习132<br>第12章稳态圆周行驶134<br>12.1车辆稳态行驶方程134<br>12.2稳态行驶方程的求解135<br>12.3车辆转向几何模型137<br>12.4过度转向和不足转向139<br>12.5问题与练习142<br>第13章动态特性144<br>13.1稳态行驶条件下的稳定性144<br>13.2转向特性146<br>13.3侧风特性148<br>13.4问题与练习150<br>第14章轮胎载荷转移的影响152<br>14.1忽略车辆侧倾的轮载转移152<br>14.2考虑车辆侧倾情况下的车辆载荷转移154<br>14.3问题与练习159<br>第15章前束/后束、外倾角和自转向系数161<br>15.1前束/后束和外倾角161<br>15.2问题与练习163<br>第16章悬架系统164<br>16.1问题与练习170<br>第17章离合器和变速器171<br>17.1离合器171<br>17.2变速器174<br>17.3问题与练习177<br>第18章减振器、弹簧和制动器178<br>18.1减振器178<br>18.2理想的主动悬架和天棚阻尼器180<br>18.2.1理想的主动悬架180<br>18.2.2天棚阻尼器182<br>18.3悬架弹簧184<br>18.4制动系统188<br>18.5问题与练习191<br>第19章纵向和侧向主动控制系统192<br>19.1ABS的主要组成192<br>19.2ABS的工作情况194<br>19.3横摆力矩延迟增长197<br>19.4驱动力控制系统198<br>19.5横向稳定系统199<br>19.6ABS与ESP的液压机构201<br>19.7主动转向系统202<br>19.8问题与练习202<br>第20章多体系统动力学基础204<br>20.1刚体动力学204<br>20.2刚体的动能206<br>20.3多体系统的组件210<br>20.4刚体的朝向211<br>20.5方程的推导和求解213<br>20.5.1方程的推导213<br>20.5.2方程的求解214<br>20.6MBS的应用215<br>20.7问题与练习218<br>术语表219