第1章 绪论
1．1 控制理论的发展过程
1．1．1 控制理论的发展阶段
1．1．2 经典控制理论与现代控制理论的关系
1．2 现代控制理论的主要内容
1．2．1 现代控制理论的主要分支
1．2．2 现代控制理论的应用现状
1．2．3 本书的内容和特点
本章小结
习题

第2章 线性控制系统的状态空间描述
2．1 状态空间表达式
2．1．1 状态空间的基本概念
2．1．2 状态空间表达式
2．1．3 状态空间表达式的模拟结构图
2．1．4 实例分析
2．2 状态空间表达式的建立
2．2．1 根据系统机理建立状态空间表达式
2．2．2 由微分方程或传递函数建立状态空间表达式
2．2．3 由方框图建立状态空间表达式
2．3 状态向量的线性变换（坐标变换）
2．3．1 状态空间表达式的线性变换
2．3．2 线性变换的性质
2．3．3 约当标准型
2．4 状态空间表达式与传递函数矩阵
2．4．1 单输入-单输出系统
2．4．2 多输入-多输出系统
2．4．3 传递函数矩阵的不变性
2．4．4 组合系统的传递函数矩阵
2．5 离散时间系统的状态空间表达式
2．5．1 差分方程化为状态空间表达式
2．5．2 离散系统的传递函数矩阵
2．6 基于MATLAB方法的系统状态空间描述
2．6．1 状态空间模型的建立
2．6．2 系统状态空间表达式与传递函数矩阵的变换
2．6．3 系统状态空间表达式的线性变换
2．6．4 约当标准型的变换
2．6．5 组合系统的实现
本章小结
习题

第3章 控制系统状态方程的解
3．1 线性定常连续系统齐次状态方程的解
3．1．1 齐次状态方程解的定义
3．1．2 状态转移矩阵
3．1．3 状态转移矩阵的计算
3．2 线性定常连续系统非齐次状态方程的解
3．2．1 非齐次状态方程的解
3．2．2 拉氏变换法求解
3．3 线性定常离散系统状态方程的解
3．3．1 线性连续系统的时间离散化
3．3．2 离散系统状态空间方程的解
3．4 基于MATLAB求解系统状态方程
3．4．1 状态转移矩阵的计算
3．4．2 线性系统状态方程的解
3．4．3 线性系统的响应
本章小结
习题

第4章 线性控制系统的能控性和能观性
4．1 线性定常连续系统的能控性
4．1．1 能控性定义
4．1．2 能控性判据
4．1．3 能控标准型
4．1．4 输出能控性
4．2 线性定常连续系统的能观性
4．2．1 能观性定义
4．2．2 能观性判据
4．2．3 能观标准型
4．3 线性定常离散系统的能控性与能观性
4．3．1 离散系统的能控性
4．3．2 离散系统的能观性
4．4 对偶原理
4．4．1 对偶系统
4．4．2 对偶原理
……
第5章 控制系统的稳定性分析
第6章 线性控制系统的状态空间综合
第7章 最优控制系统