前言
第1章绪论1
1.1自动控制系统简介1
1.2自动控制系统的类型4
1.3控制系统性能的基本要求7
1.4本章小结8
习题8
读一读10
第2章连续系统的数学模型12
2.1系统数学模型的概念12
2.2微分方程模型13
2.3拉普拉斯变换基础17
2.4传递函数24
2.5结构图28
2.6控制系统数学模型的
MATLAB表示35
2.7本章小结37
习题38
读一读42
第3章时域分析法44
3.1稳定性分析44
3.2暂态性能分析49
3.3稳态性能分析60
3.4MATLAB辅助分析控制系统
时域性能68
3.5本章小结70
习题70
读一读74
第4章频率法76
4.1频率特性76
4.2典型环节的伯德图79
4.3控制系统开环频率特性的伯德图83
4.4由伯德图确定传递函数88
4.5奈奎斯特稳定判据90
4.6相对稳定性分析96
4.7MATLAB在频率法中的应用98
4.8本章小结100
习题101
读一读104
第5章PID控制设计方法106
5.1控制系统设计概述106
5.2PID控制及其对系统性能的影响109
5.3PID控制器的工程设计方法111
5.4Simulink在控制系统仿真中的应用115
5.5本章小结116
习题116
读一读118
第6章离散系统控制理论120
6.1信号的采样与保持120
6.2差分方程123
6.3Z变换124
6.4Z传递函数129
6.5稳定性分析133
6.6暂态性能分析136
6.7稳态误差分析138
6.8数字PID控制139
6.9MATLAB在离散系统分析中的应用140
6.10本章小结141
习题143
读一读146
第7章非线性控制系统分析148
7.1典型非线性特性148
7.2描述函数法151
7.3典型非线性特性的描述函数153
7.4用描述函数法分析非线性系统的自激
振荡157
7.5MATLAB在非线性系统分析
中的应用160
7.6本章小结160
习题161
读一读163
附录复变函数基础164
习题参考答案168
参考文献174