目　录
前言
第1章　绪论 1
1.1　何为液压计算机仿真技术 1
1.2　为何要对液压系统进行仿真 2
1.3　如何对液压系统进行仿真 4
1.4　其他常用液压仿真工具 6
习题 9
第2章　MATLAB、AMESim软件液压仿真环境 10
2.1　MATLAB仿真环境 10
2.2　MATLAB/Simulink仿真环境 13
2.3　MATLAB/SimHydraulics仿真环境 16
2.4　AMESim仿真环境 19
习题 22
第3章　液压泵建模仿真 23
3.1　定量泵 23
3.2　变量泵 28
习题 35
第4章　液压阀建模仿真 36
4.1　单向阀 36
4.2　溢流阀 44
4.3　减压阀 47
4.4　调速阀 56
4.5　比例换向阀 63
习题 73
第5章　液压执行元件建模仿真 74
5.1　单作用液压缸 74
5.2　双作用液压缸 84
5.3　定量马达 91
5.4　变量马达 100
习题 111
第6章　液压辅件建模仿真 112
6.1　蓄能器 112
6.2　管路 120
习题 124
第7章　典型液压回路建模仿真 125
7.1　调速回路 125
7.2　减压回路 130
7.3　增压回路 134
7.4　卸荷回路 138
7.5　保压回路 143
7.6　平衡回路 150
习题 156
第8章　液压控制系统建模
仿真 157
8.1　风力机电液比例变桨距控制
系统稳定性MATLAB仿真 157
8.2　采煤机液压控制系统效率SimHydraulics仿真 164
8.3　电液速度控制系统设计
Simulink仿真 176
8.4　电液位置伺服系统AMESim仿真 181
第9章　液压联合仿真技术 186
9.1　MATLAB/Simulink与AMESim
联合仿真 186
9.2　Python与AMESim联合仿真 197
9.3　MATLAB/Simulink与dSPACE
半物理仿真 201
参考文献 210