目录

第1章 操作系统概述

1.1操作系统的简介

1.2Linux的特点

1.3Linux的应用

1.4学习Linux的方法

1.5虚拟机VMware与Ubuntu18.04的安装

1.6Windows与Linux的文件共享

1.7本章小结

思考题

第2章 进程管理

2.1 进程概述

2.2 进程控制块PCB

2.3 进程的组织方式

2.4 进程调度

2.5 进程的创建

2.6 进程相关的系统调用

2.7系统调用及其应用

2.8本章小结

思考题

第3章 处理机调度

第4章 常用命令

第5章 文件系统管理

第6章 脚本编程

第7章 Linux的服务器配置

第8章 Linux的开发环境配置

第9章 Linux的数据库部署

第10章 基于Linux的ROS应用概述

第11章 ROS架构及概念

第12章 ROS编程

参考文件