本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。相较于目前为数众多的同类教材，本书具有如下显著特点：
1重新整合经典控制和现代控制的基本内容，将其分为模型篇、分析篇、设计篇三大部分，这是本书的特色。这种篇章结构带来的好处是，更方便将研究同一问题的各种方法加以横向比较，进而做到融会贯通。
2. 为适应新形态教材的需要，本书配备了丰富的数字化学习资源，包括微课视频、实验指导视频、MATLAB操作视频、思维导图等。
3．作为附录，本书提供了一个循序渐进的案例——高炮随动控制系统。
4. 本书采用二维码技术，加入了丰富的数字化学习资源，并穿插适当的思政元素，可以加强学生对抽象理论知识的理解，提高学习的兴趣。
5. 为配合教学，本书配有教学用PPT、电子教案、课程教学大纲、试卷（含答案及评分标准）、习题参考答案等教学资源。
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