前言
二维码索引
项目1智能协作机器人安装部署1
任务1.1初识智能协作机器人1
1.1.1了解智能协作机器人2
1.1.2明确智能协作机器人安全
使用要点8
1.1.3了解智能协作机器人外围设备12
1.1.4熟悉智能协作机器人技术及
应用实训平台17
任务1.2智能协作机器人安装18
1.2.1识读机械安装图样18
1.2.2识读电气安装图样21
1.2.3安装智能协作机器人21
项目2智能协作机器人示教操作26
任务2.1智能协作机器人基础操作26
2.1.1熟悉示教器界面27
2.1.2智能协作机器人开关机操作30
2.1.3智能协作机器人手动控制33
任务2.2参数设置36
2.2.1了解机器人参数36
2.2.2安全配置参数设置42
2.2.3系统参数设置49
任务2.3坐标系新建及标定54
2.3.1了解智能协作机器人坐标系54
2.3.2工具坐标系标定56
2.3.3工作坐标系标定62
任务2.4I/O信号控制66
2.4.1了解智能协作机器人I/O分类66
2.4.2控制柜I/O应用69
2.4.3用户I/O应用75
项目3智能协作机器人在线编程79
任务3.1程序管理80
3.1.1程序文件管理80
3.1.2新建第一个程序87
3.1.3程序调试90
任务3.2拖动示教编程96
3.2.1了解拖动示教96
3.2.2路点拖动示教97
3.2.3焊接拖动示教99
任务3.3变量配置102
3.3.1定义变量102
3.3.2进行变量配置103
3.3.3变量应用107
任务3.4基础编程109
3.4.1学习基础条件指令109
3.4.2焊接轨迹模拟121
任务3.5搬运编程132
3.5.1搬运轨迹规划与编程132
3.5.2搬运轨迹优化与编程133
任务3.6码垛编程134
3.6.1了解码垛工艺134
3.6.2重叠式码垛136
3.6.3纵横交错式码垛138
项目4智能协作机器人维护保养144
任务4.1智能协作机器人系统维护145
4.1.1智能协作机器人日常维护保养145
4.1.2智能协作机器人数据备份146
4.1.3智能协作机器人系统升级147
任务4.2智能协作机器人系统维修152
4.2.1了解智能协作机器人常见故障
代码152
4.2.2智能协作机器人常见故障
处理159
参考文献162