前言

中英文对照表

第1章绪论

11发展智能网联汽车的必要性

12智能网联汽车的相关术语及定义

13智能网联汽车的驾驶自动化分级

14智能网联汽车的体系结构

15智能网联汽车的关键技术

16智能网联汽车的发展趋势

练习题

第2章智能网联汽车智能

传感器技术

21超声波雷达

22毫米波雷达

23激光雷达

24视觉传感器

25传感器融合技术

26智能传感器的配置实例

练习题

第3章智能网联汽车网络

与通信技术

31智能网联汽车网络技术

32智能网联汽车V2X通信技术

33V2X通信技术的应用场景

练习题

〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能网联汽车导航

定位技术

41导航定位的定义与类型

42全球卫星定位技术

43北斗卫星导航系统

44惯性导航系统

45通信基站定位

46同时定位与地图构建（SLAM）技术

47电子地图技术

练习题

第5章智能网联汽车线控

技术

51汽车线控转向技术

52汽车线控制动技术

53汽车线控节气门技术

54汽车线控技术的应用实例

练习题

第6章智能网联汽车先进

驾驶辅助技术

61前向碰撞预警系统

62自动紧急制动系统

63车道偏离预警系统

64车道保持辅助系统

65盲区监测系统

66自适应巡航控制系统

67智能泊车辅助系统

68智能座舱系统

69其他先进驾驶辅助系统

610先进驾驶辅助系统的应用实例

练习题

第7章智能网联汽车自动

驾驶的前瞻技术

71人工智能技术与自动驾驶

72深度学习技术与自动驾驶

73语义分割技术与自动驾驶

74大数据技术与自动驾驶

75云计算技术与自动驾驶

76多接入边缘计算技术与自动驾驶

练习题

参考文献