前言
中级篇
项目一 工业机器人应用编程创新平台认知
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人产品出入库
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目三 工业机器人视觉分拣与定位
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目四 工业机器人谐波减速器装配
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目五 工业机器人离线仿真应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题

高级篇
项目六 工业机器人创新平台虚拟调试
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目七 工业机器人双机协作应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目八 工业机器人实训平台二次开发
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题

附录
附录A 脚本示例
附录B I/O对照表
参考文献