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编辑推荐

1.注重知识体系的完备性。本教材通过凝练现有智能网联汽车ADAS系统知识体系，构造了一套相对完备的入门级智能网联汽车ADAS系统原理及应用技术。
2.本教材重视学生的认知度、掌握度，按照智能网联汽车ADAS系统的知识由浅入深、从易到难进行编写，实现“教、学、做”一体化，提高学生的认知和动手操作能力。
3.本教材注重产教融合，结合新一轮科技革命和产业变革对人才的需求，加强校企合作、深化产教融合，结合企业实训台架以及设备，开发立体化教材，包括虚拟仿真教学资源、线上线下结合资源、模块化实训工单等。
4.案例简单、图文并茂，可读性好。本教材尽量使用贴近生活的案例，逐步深入讲解与引导，使读者能够快速理解内容，领略智能网联汽车ADAS系统的基本原理与应用。
5.精选实训，引导学生动手。本教材精选了练习题与实训题，设计任务工单，有助于学生加深理解相关知识。同时，在配套资源中给出实训答案，弥补了许多理论教材缺少实训与解答的缺陷。

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作者简介

王春波多年从事于车联网技术、计算机网络通信安全研究方向，发表SCI、EI以及其他国家和省级期刊10余篇，主持、参与国家级和省级课题7项，国家专利1项，主编教材1本；获省级竞赛优秀指导教师2次，市级竞赛优秀指导教师1次; 省级优秀论文三等奖1次；指导学生获吉林省大学生互联网+创新创业大赛银奖2项，铜奖2项。

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项目1 智能网联汽车ADAS认知 1
【项目背景】 1
【项目目标】 1
【知识框架】 2
任务1．1 智能网联汽车认知 2
◎【任务导入】 2
◎【相关知识】 2
1．1．1 智能网联汽车定义 2
1．1．2 智能网联汽车分级 4
◎【巩固与提升】 6
◎【任务小结】 6
任务1．2 ADAS认知 6
◎【任务导入】 6
◎【相关知识】 6
1．2．1 ADAS定义 6
1．2．2 ADAS类型 7
◎【巩固与提升】 8
◎【任务小结】 8
【项目总结】 8

项目2 前向碰撞预警系统 9
【项目背景】 9
【项目目标】 9
【知识框架】 10
任务2．1 前向碰撞预警系统认知 11
◎【任务导入】 11
◎【相关知识】 11
2．1．1 前向碰撞预警系统的基本概念及
组成 11
2．1．2 前向碰撞预警系统的工作
原理 12
◎【应用实例】 14
2．1．3 广汽本田汽车前向碰撞预警
系统 14
2．1．4 一汽红旗汽车前向碰撞预警
系统 15
2．1．5 沃尔沃汽车前向碰撞预警
系统 18
2．1．6 奔驰汽车前向碰撞预警系统 22
◎【巩固与提升】 24
◎【任务小结】 25
任务2．2 车辆识别应用实践 25
◎【任务导入】 25
◎【相关知识】 26
2．2．1 Python认知 26
2．2．2 OpenCV库认知 27
◎【任务实施】 28
2．2．3 搭建车辆识别的实训环境 28
2．2．4 检测单帧图像中的车辆 41
2．2．5 检测视频中的车辆 47
◎【实训工单】 51
◎【任务小结】 53
任务2．3 毫米波雷达测距应用实践 53
◎【任务导入】 53
◎【相关知识】 53
2．3．1 毫米波雷达认知 53
2．3．2 毫米波雷达的测距原理 54
◎【任务实施】 56
2．3．3 查看毫米波雷达基本参数 56
2．3．4 查看毫米波雷达技术参数 57
2．3．5 查看毫米波雷达通信协议 58
2．3．6 搭建测试环境 59
◎【实训工单】 62
◎【任务小结】 64
【项目总结】 64

项目3 自适应巡航控制系统 65
【项目背景】 65
【项目目标】 65
【知识框架】 66
任务3．1 自适应巡航控制系统
认知 66
◎【任务导入】 66
◎【相关知识】 66
3．1．1 自适应巡航控制系统的基本
概念及组成 66
3．1．2 自适应巡航控制系统的工作
原理 67
◎【应用实例】 67
3．1．3 福特汽车自适应巡航控制
系统 67
3．1．4 一汽大众汽车自适应巡航控制
系统 69
3．1．5 沃尔沃汽车自适应巡航控制
系统 70
◎【巩固与提升】 71
◎【任务小结】 72
任务3．2 交通标志识别应用实践 72
◎【任务导入】 72
◎【相关知识】 72
3．2．1 认识交通标志 72
3．2．2 交通标志识别的基本原理与
方法 73
3．2．3 HSV模型认知 73
3．2．4 NumPy库认知 75
◎【任务实施】 75
3．2．5 搭建实训环境 75
3．2．6 交通标志图像预处理 76
3．2．7 识别交通标志 79
◎【实训工单】 84
◎【任务小结】 85
任务3．3 激光雷达测距应用实践 85
◎【任务导入】 85
◎【相关知识】 85
3．3．1 激光雷达认知 85
3．3．2 激光雷达的测距原理 87
◎【任务实施】 88
3．3．3 查看激光雷达基本参数 88
3．3．4 查看激光雷达技术参数 88
3．3．5 查看激光雷达通信协议 89
3．3．6 搭建测试环境 90
◎【实训工单】 92
◎【任务小结】 94
【项目总结】 94

项目4 车道保持辅助系统 95
【项目背景】 95
【项目目标】 95
【知识框架】 96
任务4．1 车道保持辅助系统认知 96
◎【任务导入】 96
◎【相关知识】 96
4．1．1 车道保持辅助系统的基本概念
与组成 96
4．1．2 车道保持辅助系统的工作
原理 97
◎【应用实例】 97
4．1．3 东风本田汽车车道保持辅助
系统 97
4．1．4 一汽大众汽车车道保持辅助
系统 98
4．1．5 沃尔沃汽车车道保持辅助
系统 99
◎【巩固与提升】 100
◎【任务小结】 101
任务4．2 车道线检测应用实践 101
◎【任务导入】 101
◎【相关知识】 101
4．2．1 车道线检测的传统方法 101
4．2．2 车道线检测的原理 101
4．2．3 Canny算子认知 102
4．2．4 霍夫变换认知 103
◎【任务实施】 103
4．2．5 搭建实训环境 104
4．2．6 Canny边缘检测 104
4．2．7 手动分割路面区域 105
4．2．8 霍夫变换得到车道线 106
4．2．9 获取车道线并叠加到原始
图像中 107
◎【实训工单】 109
◎【任务小结】 110
【项目总结】 110

项目5 自动泊车辅助系统 111
【项目背景】 111
【项目目标】 111
【知识框架】 112
任务5．1 自动泊车辅助系统认知 112
◎【任务导入】 112
◎【相关知识】 112
5．1．1 自动泊车辅助系统的基本
概念与组成 112
5．1．2 自动泊车辅助系统的工作
原理 113
◎【应用实例】 115
5．1．3 奔驰汽车自动泊车辅助系统 115
5．1．4 上汽大众汽车自动泊车辅助
系统 118
5．1．5 小鹏P7自动泊车辅助系统 121
◎【巩固与提升】 124
◎【任务小结】 126
任务5．2 超声波雷达测距应用实践 126
◎【任务导入】 126
◎【相关知识】 126
5．2．1 超声波雷达认知 126
5．2．2 超声波雷达的测距原理 128
◎【任务实施】 129
5．2．3 查看超声波雷达基本参数 129
5．2．4 查看超声波雷达技术参数 129
5．2．5 查看超声波雷达通信协议 130
5．2．6 搭建测试环境 130
◎【实训工单】 132
◎【任务小结】 134
【项目总结】 134

项目6 主动制动辅助系统 135
【项目背景】 135
【项目目标】 135
【知识框架】 136
任务6．1 主动制动辅助系统认知 136
◎【任务导入】 136
◎【相关知识】 136
6．1．1 主动制动辅助系统的基本
概念与组成 136
6．1．2 主动制动辅助系统的工作
原理 137
◎【应用实例】 138
6．1．3 奔驰汽车主动制动辅助系统 138
6．1．4 本田汽车主动制动辅助系统 139
6．1．5 一汽红旗汽车主动制动
辅助系统 141
◎【巩固与提升】 143
◎【任务小结】 144
任务6．2 交通信号灯识别应用实践 144
◎【任务导入】 144
◎【相关知识】 144
6．2．1 交通信号灯识别的基本原理 144
6．2．2 交通信号灯识别的方法 144
◎【任务实施】 145
6．2．3 搭建实训环境 145
6．2．4 图像预处理 145
6．2．5 检测交通信号灯 147
6．2．6 识别交通信号灯 148
◎【实训工单】 153
◎【任务小结】 153
【项目总结】 154

项目7 其他ADAS 155
【项目背景】 155
【项目目标】 155
【知识框架】 156
任务7．1 车道偏离警告系统认知 156
◎【任务导入】 156
◎【相关知识】 157
7．1．1 车道偏离警告系统的基本
概念与组成 157
7．1．2 车道偏离警告系统的工作
原理 158
◎【应用实例】 158
7．1．3 奔驰汽车车道偏离警告系统 158
7．1．4 北京现代汽车车道偏离警告
系统 159
◎【巩固与提升】 160
◎【任务小结】 160
任务7．2 夜视辅助系统认识 161
◎【任务导入】 161
◎【相关知识】 161
7．2．1 夜视辅助系统的基本概念
与组成 161
7．2．2 夜视辅助系统的工作原理 163
◎【应用实例】 163
7．2．3 宝马汽车夜视辅助系统 163
7．2．4 奥迪汽车夜视辅助系统 164
◎【巩固与提升】 166
◎【任务小结】 167
任务7．3 抬头显示系统认知 167
◎【任务导入】 167
◎【相关知识】 167
7．3．1 抬头显示系统的基本概念
与组成 167
7．3．2 抬头显示系统的工作原理 168
◎【应用实例】 170
7．3．3 宝马汽车抬头显示系统 170
7．3．4 吉利汽车抬头显示系统 171
◎【巩固与提升】 171
◎【任务小结】 172
任务7．4 自适应前照明系统认知 172
◎【任务导入】 172
◎【相关知识】 172
7．4．1 自适应前照明系统的基本概念
与组成 172
7．4．2 自适应前照明系统的工作
原理 174
◎【应用实例】 178
7．4．3 奔驰汽车自适应前照明系统 178
7．4．4 奥迪汽车自适应前照明系统 178
◎【巩固与提升】 179
◎【任务小结】 180
任务7．5 盲区监测系统认知 180
◎【任务导入】 180
◎【相关知识】 180
7．5．1 盲区监测系统的基本概念
与组成 180
7．5．2 盲区监测系统的工作原理 181
◎【应用实例】 182
7．5．3 沃尔沃汽车盲区监测系统 182
7．5．4 奥迪汽车盲区监测系统 183
◎【巩固与提升】 183
◎【任务小结】 184
任务7．6 疲劳驾驶预警系统认知 184
◎【任务导入】 184
◎【相关知识】 184
7．6．1 疲劳驾驶预警系统的基本概念
与组成 184
7．6．2 疲劳驾驶预警系统的工作原理
及方法 185
◎【应用实例】 187
7．6．3 大众途观汽车疲劳驾驶预警
系统 187
7．6．4 沃尔沃汽车疲劳驾驶预警
系统 187
◎【巩固与提升】 188
◎【任务小结】 188
【项目总结】 188

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