本书介绍了可编程序控制器（PLC）的基本知识（循环扫描机制、硬件接口电路、模块种类及系统扩展、抗干扰措施等）；针对SiemensS7-200PLC，介绍了存储空间及寻址方式、数据类型、I/O地址、常用指令等（重点介绍了高速计数器和PID回路控制）；介绍了PLC常见的通信方式（PPI通信、自由口通信、Modbus通信）。
本书在第5和第6章，分别针对S7-300可编程序控制器以及CompactLogix可编程序控制器的CPU模块、存储空间及寻址方式、数据类型、I/O地址、基本指令等展开了介绍；在第7章，介绍了PLC在船舶电气设备控制系统中的两个应用示例。
本书可作为高等院校“船舶电子电气工程”“电气工程及其自动化”专业本科生的教材，也可作为“电气工程”学科硕士研究生学习可编程序控制器的参考书。

第1章 可编程序控制器基础
1.1 可编程序控制器概述
1.1.1 可编程序控制器的发展历程
1.1.2 可编程序控制器的定义
1.1.3 可编程序控制器的分类
1.2 可编程序控制器的结构与工作原理
1.2.1 可编程序控制器的结构
1.2.2 可编程序控制器的工作原理
1.3 可编程序控制器的硬件
1.3.1 可编程序控制器的接口电路
1.3.2 可编程序控制器的模块种类
1.3.3 可编程序控制器的系统组建
1.3.4 可编程序控制器的抗干扰
第2章 S7-200 PLC的编程基础及基本指令
2.1 S7-200 PLC的软件基础
2.1.1 数据格式
2.1.2 存储空间
2.1.3 寻址方式
2.2 S7-200 PLC的编程基础
2.2.1 计算机与 PLC 的连接
2.2.2 用户程序
2.2.3 编程语言
2.3 S7-200 PLC的基本指令
2.3.1 位逻辑指令
2.3.2 定时器指令
2.3.3 计数器指令
2.3.4 编程应用
第3章 S7-200 PLC 的指令系统
3.1 数据运算指令
3.1.1 逻辑操作指令
3.1.2 数值运算指令
3.2 数据处理指令
3.2.1 比较指令
3.2.2 传送指令
3.2.3 移位指令和循环指令
3.2.4 表指令
3.2.5 转换指令
3.3 程序控制指令
3-3.1 程序控制
3-3.2 中断
3.4 特殊功能指令
3.4.1 高速计数器
3.4.2 PID回路控制
第4章 S7-200 PLC的网络通信
4.1 数据通信基础
4.1.1 传输介质
4.1.2 通信基础
4.1.3 串行通信
4.2 PPI通信
4.2.1 网络概述
4.2.2 PPI通信指令
4.2.3 PPI通信示例
4.3 自由口通信
4.3.1 自由口通信概述
4.3.2 自由口通信指令
4.4 Modbus通信
4.4.1 Modbus通信概述
4.4.2 Modbus通信指令
4.4.3 Modbus通信示例
第5章 S7-300可编程序控制器
5.1 S7-300 PLC硬件基础
5.1.1 模块种类及系统扩展
5.1.2 CPU模块
5.1.3 I/O地址分配
5.1.4 信号模块的属性
5.2 S7-300 PLC编程基础
5.2.1 系统存储区
5.2.2 数据类型
5.3 S7-300 PLc程序结构
5.3.1 用户程序中的块
5.3.2 功能的生成与调用
5.3.3 功能块的生成与调用
5.3.4 共享数据块
5.4 S7-300 PLC基本指令
5.4.1 位逻辑指令
5.4.2 定时器
5.4.3 计数器
第6章 CompactLogix可编程序控制器
6.1 CompactLogix PLC硬件基础
6.1.1 模块种类及系统扩展
6.1.2 开放网络体系结构NetLinx
6.1.3 CPu模块
6.2 CompactLogix PLC编程基础
6.2.1 常用软件
6.2.2 标签
6.2.3 数据类型
6.2.4 I/0地址
6.3 CompactLogix PLC程序结构
6.3.1 任务
6.3.2 程序
6.3.3 子程序
6.3.4 控制器故障处理器和加电处理器
6.3.5 任务的示例
6.4 CompactLogix PLC基本指令
6.4.1 位逻辑指令
6.4.2 计时器
6.4.3 计数器
第7章 PLc在船舶电气设备控制系统中的应用
7.1 PLC实现电机的测速
7.1.1 主程序OB1
7.1.2 子程序SBR 0
7.1.3 中断服务程序INT-0
7.1.4 中断服务程序INT-1
7.2 PLC实现两个控制系统之间的通信
7.2.1 利用发送/接收指令进行通信的示例
7.2.2 利用中断进行通信的示例
参考文献