庞剑，曾任美国福特汽车公司资深技术专家/高级工程师，2008年回国，现任长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院的副院长、总工程师。庞剑系优秀海归人才，主要研究领域为汽车噪声与振动（NVH）控制技术的研发及产业化应用，曾获中国汽车工业进步一等奖、汽车工业科技奖等20多个奖项。其学术著作有《汽车噪声与振动：理论与应用》 《Road Vehicle Dynamics》和《Road Vehicle Dynamics–Problems and Solutions》，还有长篇小说《留学美国的日子》和散文集《美利坚大地上的流浪》等。

汽车车身噪声与振动控制 

　　《汽车车身噪声与振动控制》全面介绍了汽车车身噪声与振动的基础理论和实际应用，涉及车身整体结构、局部结构、声学包装、灵敏度、风噪、声品质、异响和目标体系，如车身噪声与振动的概况、车身整体结构的振动分析与控制、车身局部结构的振动与板的声辐射、声学包装的机理与应用、车身的振动灵敏度和声学灵敏度、风噪产生的机理和控制方法、车身声品质的评价和控制、车身异响的机理和控制方法，以及车身噪声与振动的目标体系以及在产品开发中的应用。

汽车路噪控制 理论与应用

在电动化和智能化时代，汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统，阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。

本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标；分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率，论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理，阐述了轮胎空腔声模型、空腔噪声与悬架结构耦合特征，并给出了轮胎振动和噪声的控制方法；分析了振动在悬架中的传递特征和悬架与轮胎及车身模态耦合特征，介绍了悬架力传递模型、机器学习模型、衬套隔振模型，给出了控制悬架模态和振动的方法；分析了车身结构振动传递特征、板振动以及它与声腔的耦合机理，提出了传递路径识别、控制梁振动和板振动及声辐射的方法；诠释了空气声路噪传递特征，给出了车身隔声与吸声控制方法；讲述了声音主动控制原理、路噪主动控制构架与算法、影响路噪控制的硬件和软件因素；介绍了路噪主观和客观评价方法、从路噪目标设定到验证的开发过程。

本书是一部理论与实践紧密结合的专著。本书从工程问题出发，提炼出科学问题，总结成系统方法后，再回归应用到工程并指导研发。

本书可供声学、振动、汽车等领域的工程师和学者参考，也可作为车辆工程、声学和振动相关专业师生的参考书。

　　《汽车车身噪声与振动控制》：
　　悬架的跳动模态一般为10N16Hz，与车身耦合的可能性不大，但是这些模态频率容易与动力总成模态和路面激励频率耦合。悬架前、后方向的模态频率通常为15～30Hz之间，与车身模态有重叠区域。
　　排气系统通过挂钩与车身相连，将振动传递给车身。它的模态包括弯曲模态和扭转模态，频率通常为20～50Hz。车身的弯曲和扭转模态通常也在这个频率区间，因此，一定要将排气系统的频率与车身分离开。
　　传动轴系通过轴承和隔振块与车身相连，会将振动传递到车身。它的模态与其结构形式有关，传动轴系有单根传动轴结构、双根传动轴结构和三根传动轴结构。一般来说，约束状态下的模态频率在90～250Hz范围内，这与整车模态没有重叠，但是与车身局部模态存在一部分重叠。因此，设计传动轴系时，也必须将之与车身频率分离开。
　　原则上，要使其他系统的模态频率与车身的模态频率错开至少3Hz以上，一般要求达到5Hz以上。
　　……

汽车车身噪声与振动控制 

序言
前言
第一章 概述
第一节 车身结构与噪声振动问题
一、车身结构
二、框架结构带来的噪声与振动问题
三、板结构带来的噪声与振动问题
四、内饰结构及声学处理
五、附件带来的噪声振动问题
第二节 结构声与空气声向车内的传递

一、汽车噪声振动源的描述
二、结构声与空气声
三、噪声振动源向车身的传递
第三节 车身噪声振动控制的关键技术
一、车身整体结构振动与控制
二、车身局部结构振动与声辐射
三、车身声学包装控制
四、车身灵敏度控制
五、车身风噪控制
六、关门声品质控制
七、车身异响控制
第四节 车身开发过程中的噪声振动控制
一、车身的模态分布
二、车身的NVH目标体系
三、目标的执行
第五节 本书的结构
第二章 车身整体结构振动控制
第一节 概述
一、车身整体刚度
二、车身整体模态
三、车身整体结构振动研究的内容
第二节 车身的整体刚度
一、车身的弯曲刚度
二、车身的扭转刚度

第三节 车身整体刚度的控制
一、车身的整体布局
二、车身梁断截面与刚度分析
三、连接头的刚度
四、结构胶和玻璃连接胶对整车刚度的影响
五、梁和连接头对车身整体刚度的贡献分析
第四节 车身整体模态识别
一、模态分析基础
二、车身模态振型和频率
三、车身模态测试
四、车身模态计算
第五节 车身整体模态控制
一、车身模态分离与解耦
二、车身模态规划表
三、车身整体模态控制
参考文献

汽车路噪控制 理论与应用

序?一

序?二

前?言

第一章　路噪概述及相关系统1

第一节　路噪问题及重要性1

一、路噪带来的问题与市场调查1

二、路噪的主观感受4

三、路噪与其他噪声源的关系5

四、路噪的重要性6

第二节　路噪概念及相关系统7

一、空气声与结构声7

二、近场路噪和远场路噪9

三、空气声路噪11

四、结构声路噪11

五、车内路噪12

六、与路噪相关的系统13

七、与路噪相关的性能13

第三节　路面结构及声学与振动特征14

一、道路结构与分类14

二、路面振动与声学指标18

三、用于路噪研究与评价的三种典型路面25

四、路谱分析26

五、三种典型路面的路谱特征27

第四节　轮胎结构32

一、轮胎的功能及性能32

二、轮胎简史33

三、子午线轮胎和斜交轮胎35

四、子午线轮胎的结构36

五、轮胎胎面的形状37

六、轮胎的规格标识38

七、车轮的结构39

第五节　路噪整体控制策略和本书结构40

一、路噪整体控制策略40

二、本书的结构41

参考文献43

第二章　路噪传递与路径识别46

第一节　车内路噪特征46

一、车内噪声来源及特征46

二、车内路噪频谱47

三、在不同路面上的车内路噪49

四、不同车速下的车内噪声50

五、结构声路噪和空气声路噪的频率特征51

第二节　空气声路噪和结构声路噪的传递路径52

一、系统与传递函数52

二、车内噪声的贡献源和传递路径54

三、近场路噪对车内的传递路径56

四、结构声路噪对车内的传递路径57

五、结构声路噪传递路径与MIMO系统求解58

第三节　悬架力识别60

一、悬架力及识别问题60

二、直接测量法63

三、动刚度法64

四、逆矩阵分析法65

第四节　路噪传递路径的识别70

一、传递路径识别的方法70

二、传统传递路径识别72

三、反向多参考传递路径识别74

四、运行工况传递路径分析方法80

五、多重相干分析方法82

六、其他分离方法86

参考文献88

第三章　轮胎结构振动91

第一节　轮胎振动传递函数和非线性特征91

一、轮胎振动传递函数91

二、轮胎的非线性问题与线性化假设95