杨卫，毕业于太原机械学院精密仪器专业。1982年9月至1986年8月西安市国营844厂技术处、从事钟表引信设计与制造4年；1986年至2004年太原市国营743厂产品设计研究所从事无控火箭弹、简控火箭弹研制。2004年末调中北大学，从事国防装备预研项目近二十年。

民间重要区域的安防和国家军事重地的值守，都需要对入侵目标实时监测其方位和运动轨迹。本专著主要是探讨基于动静态热释电红外传感器(PIR)探测器组构成的探测网域/对入侵目标的智能感知理论和技术应用方法。研究的焦点就是如何迅速准确地探测出入侵目标的方位和运动轨迹。

本专著以研发的新型动静态 PIR 探测器组构成探测网域，经过实验验证，提出基于动静态 PIR探测网域的入侵目标智能感知理论;提出 PIR探测网域的布局优化和性能评价及协同感知理念;探索基于新型PIR探测网域的多种入侵目标定位技术方法和运动轨迹的智能分析;所展开的实验为所提出入侵目标智能感知理论和技术方法提供验证数据。

本书适合从事红外探测理论应用研究、新型智能探测网域研发、智能区域值守，以及大数据分析和人工智能应用的高校师生和技术研发人员参考，也适合其他行业有关自动化及智能装备的研发维护工程师和技术人员使用。

1 绪论

1.1 热释电红外传感技术 

1.2 入侵目标的探测方法

1.3 入侵目标的定位方法

2 动静态PIR传感器探测网的建立

2.1 热释电红外传感器（PIR）

2.2 用于入侵目标探测的静态PIR

2.3 用于入侵目标探测的动态扫描PIR

2.4 PIR探测网域的布局设计优化原则和性能指标

2.5 基于静态PIR的入侵目标探测网

2.6 基于动态PIR的入侵目标探测网

2.7 基于动静态组合PIR的入侵目标探测网

2.8 三类PIR入侵目标探测网的性能分析

3 基于静态PIR网域探测的入侵目标定位方法

3.1 基于静态PIR单体的入侵目标定

位3.2 基于静态PIR十字节点网域探测的入侵目标定位

3.3 基于静态PIR米字节点探测网的入侵目标定位

3.4 基于静态PIR木字节点探测网的入侵目标定位

3.5 基于静态PIR丫字节点探测网的入侵目标定位

3.6 四种静态PIR探测网的入侵目标定位方法分析

4 基于动态PIR网域探测的入侵目标定位方法

4.1 动态扫描PIR探测节点基站及正方形网眼的目标定位问题

4.2 探测角射线交叉定位法

4.3 四分程四分区快速定位法

4.4 探测角方程联立求解定位法

4.5 基于粒子群优化的群机器人协同跟踪

4.6 基于动态PIR的几种入侵目标定位方法分析比较

5 基于动静组合PIR网域探测的入侵目标定位方法

5.1 基于动静组合PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位

5.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位

5.3 基于动静组合PIR六边形网眼网域探测的入侵目标定位

6 PIR传感器的入侵目标的感知能力实验

6.1 静态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验

6.2 环境因素对静态PIR传感器单体目标感知能力影响的实验

6.3 动态PIR传感器单体对入侵目标感知能力的实验

6.4 PIR传感器的目标感知性能标定试验装置及标定试验

7 基于PIR网域探测的入侵目标定位实验

7.1 基于动态PIR四方形网眼网域探测的入侵目标定位实验

7.2 基于动静组合PIR三角形网眼网域探测的入侵目标定位实验

8 结论与展望

8.1 结论

8.2 展望参考文献