本书共分8章，内容包括可编程序控制器概述、西门子S7-300/400系列PLC的资源、S7-300/400 PLC基本指令系统与编程方法、S7-300/400 PLC数据操作指令及其应用、SIMATIC S7-300/400 PLC的结构与程序设计、西门子PLC的顺序控制设计方法、S7-300/400 PLC模拟量功能与网络通信、PLC应用系统设计。本书在内容上整合了所需掌握的基本知识和技能应用案例，突出以职业能力为核心，技能应用为目标的特色。
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本书可作为高职院校自动化、机电一体化及相关专业的教材，也可供机电类有关工程技术人员参考。

1 可编程序控制器概述
1.1 PLC的产生与发展
1.1.1 基础知识 PLC的产生与定义
1.1.2 基础知识 PLC的特点
1.1.3 基础知识 PLC的发展
1.2 PLC的组成及工作原理
1.2.1 基础知识 PLC的基本组成
1.2.2 基础知识 PLC的循环扫描原理
1.2.3 基础知识 PLC与继电接触器的区别
1.2.4 基础知识 PLC与微机的比较
思考与练习
2 西门子S7-300/400系列PLC的资源
2.1 认识西门子S7-300/400系列PLC
2.1.1 基础知识 S7-300系列PLC的系统电源模块（PS）
2.1.2 基础知识 S7-300系列PLC的CPU模块
2.1.3 基础知识 S7-300系列PLC的信号模块的硬件配置
2.1.4 基础知识 S7-300系列PLC的接口模块、通信模块与功能模块
2.1.5 基础知识 S7-400系列PLC的硬件系统
2.2 S7-300/400 PLC硬件配置与编程软件的应用
2.2.1 应用实例 S7-300 PLC的硬件配置流程
2.2.2 应用实例 STEP7编程软件基本应用
思考与练习
3 S7-300/400 PLC基本指令系统与编程方法
3.1 数据类型与寻址方式
3.1.1 基础知识 基本数据类型
3.1.2 基础知识 S7-300系列PLC的地址区
3.1.3 基础知识 数据存储区的寻址方式
3.2 OB组织块与编程语言简介
3.2.1 基础知识 OB组织块可实现的功能
3.2.2 基础知识 编程语言简介
3.3 位逻辑指令及其应用
3.3.1 基础知识 触点、取反RLO与输出指令
3.3.2 应用实例 PLC控制传送带检测瓶子
3.3.3 基础知识 置位/复位指令
3.3.4 应用实例 自锁电路应用
3.3.5 基础知识 边沿检测指令
3.3.6 应用实例 PLC控制自动检票放行装置
3.4 定时器指令及其应用
3.4.1 基础知识 S_PULSE脉冲S5定时器指令
3.4.2 应用实例 PLC控制智力抢答器
3.4.3 基础知识 S_PEXT扩展脉冲S5定时器指令
3.4.4 应用实例 PLC控制工业控制手柄
3.4.5 基础知识 S_ODT接通延时S5定时器指令
3.4.6 应用实例 PLC控制两级传输带
3.4.7 基础知识 S_ODTS保持接通延时S5定时器指令
3.4.8 应用实例 PLC控制传送带检测系统
3.4.9 基础知识 S_OFFDT断电延时S5定时器指令
3.4.10 应用实例 PLC控制门禁系统
3.5 计数器指令及其应用
3.5.1 基础知识 升值计数器指令
3.5.2 基础知识 降值计数器指令
3.5.3 应用实例 PLC控制自动贴商标装置
3.5.4 基础知识 S_CUD双向计数器指令
3.5.5 应用实例 PLC控制车位统计系统
3.6 转换继电-接触器线路为梯形图
3.6.1 应用实例 电动机正反转控制
3.6.2 应用实例 Y-△降压启动控制
3.7 起保停方式设计梯形图
3.7.1 应用实例 PLC控制搬运小车
3.7.2 应用实例 PLC控制传输带电机的自动控制系统
3.8 时序逻辑方式设计梯形图
3.8.1 应用实例 PLC控制彩灯闪烁
3.8.2 基础知识 访问CPU的时钟存储器
3.8.3 应用实例 PLC控制红绿灯
思考与练习
4 S7-300/400 PLC数据操作指令及其应用
4.1 传送、比较指令与转换指令及其应用
4.1.1 基础知识 传送、比较指令
4.1.2 基础知识 转换指令
4.1.3 应用实例 采用比较指令实现单个定时器的PLC控制彩灯闪烁
4.1.4 应用实例 PLC控制计件包装及其数据显示系统
4.2 数学丽数指令及其应用
4.2.1 基础知识 整型数学运算指令
4.2.2 基础知识 浮点型数学运算指令
4.2.3 应用实例 PLC控制水泵电机随机启动
4.2.4 应用实例 PLC控制液位报警系统
4.3 逻辑控制指令与程序控制指令及其应用
4.3.1 基础知识 逻辑控制指令
4.3.2 基础知识 程序控制指令
4.3.3 应用实例 PLC控制工件装配（点动与连续的混合控制）
4.4 字逻辑运算指令及其应用
4.4.1 基础知识 单字逻辑运算指令
4.4.2 基础知识 双字逻辑运算指令
4.4.3 应用实例 PLC控制机械手系统
4.5 移位和循环指令及其应用
4.5.1 基础知识 移位指令
4.5.2 基础知识 循环移位指令
4.5.3 应用实例 PLC控制花式喷泉
4.5.4 应用实例 PLC控制水泵电机随机启动
思考与练习
5 SIMATIC S7-300/400 PLC的结构与程序设计
5.1 程序与数据块
5.1.1 基础知识 CPU中的程序
5.1.2 基础知识 数据块中的数据存储
5.2 逻辑块（FC和FB）的结构及编程
5.2.1 基础知识 逻辑块（FC和FB）的结构
5.2.2 基础知识 逻辑块（FC和FB）的编程
5.3 逻辑块编程实例
5.3.1 应用实例 编辑并调用无参功能（FC）——磷化槽液位控制系统
5.3.2 应用实例 编辑并调用有参功能（FC——PLC控制变频器转速系统
5.3.3 应用实例 编辑井调用无静态参数的功能块（FB）——水箱水位控制系统