从事多年电气自动化编程工作，精通PLC编程，变频器调试，步进、伺服设备的调试，上位机触摸屏的编程。14年底，开办武汉工邺帮教育科技公司，一直从事PLC和变频器课程直播上课。每天晚上在火山小视频平台，快手平台，抖音平台同时直播，每一个平台同类课程，上课人气都是*高。累计收的付费学员人数过万。在互联网讲课口碑比较好，学员比较认同。

本书系统地介绍了西门子 S7-1200 PLC 的编程和应用（其指令和软件与 S7-1500 PLC 基本兼容），主要内容包括 PLC 硬件简介、S7-1200 基本指令及应用、TIA 博途软件介绍、PLC 常用功能指令及应用、经典应用案例及 S7-1200 PLC 开关量程序设计、S7-1200 PLC 模拟量控制程序设计、S7-1200 PLC 的 PID使用及控制、S7-1200 PLC 程序编程方法及程序结构、S7-1200 PLC 组织块（OB）及中断程序的应用、S7-1200 PLC 与伺服运动控制的应用、S7-1200 PLC 通信基础知识、Modbus 通信、USS 通信、TCP/IP、仪表通信等内容。
全书内容丰富、由浅入深、层次分明，注重内容的系统性、针对性和知识性。本书图文并茂，程序带有详细的文字注释，特别适合初学者学习和使用，对有一定可编程控制器基础的读者来说，也是不可多得的学习和参考资料。

第 1 章 PLC 概述 ........................ 1
1.1 PLC 的定义 .................................................. 1
1.2 PLC 的主要特点................................................... 1
1.3 PLC 的分类 ......................... 2
1.4 PLC 的工作原理 .......... 3

第 2 章 S7-1200/1500 PLC 硬件介绍.......................... 5
2.1 S7-1200 PLC 硬件介绍............... 5
2.2 S7-1500 PLC 硬件介绍...................... 15

第 3 章 S7-1200/1500 TIA 博途软件使用入门 .......................... 19
3.1 TIA 博途编程软件的视图与项目视图 .......................... 19
3.2 创建和编辑项目.............................. 24
3.3 CPU 参数配置........................... 30
3.4 下载和上传 ............................ 44
3.5 软件编程 ........................................ 50
3.6 用 TIA 博途软件创建一个完整的项目 ............................ 53
3.7 安装支持包和 GSD 文件............ 60

第 4 章 S7-1200/1500 PLC 的数据类型、存储区划分与地址格式............... 63
4.1 数据格式及要求............................ 63
4.2 数据长度：字节、字、双字.......... 63
4.3 数据类型 ......................................... 64
4.4 S7-1200/1500 PLC 进制和转换........ 71
4.5 系统存储区 ............................... 73
4.6 变量表、监控表和强制表的应用..... 76

第 5 章 S7-1200/1500 PLC 的基础逻辑指令 ........................ 81
5.1 位逻辑指令 .............................. 81
5.2 定时器指令 ......................... 95
5.3 计数器指令 .................................. 109
5.4 比较指令 ......................................... 119
5.5 数据移动操作 .................................. 127
5.6 移位指令 .......................................... 135
5.7 算术运算指令 ................................. 145
5.8 转换指令 ......................................... 163
5.9 逻辑运算指令 .................................. 170

第 6 章 S7-1200/1500 PLC 模拟量控制程序设计 .....................181
6.1 模拟量控制概述............................ 181
6.2 变送器信号的选择........................ 183
6.3 实际物理量转换........................... 184
6.4 西门子标准模拟量转换指令的使用.............................. 198
6.5 PID 控制介绍........................... 201
6.6 PID 算法在 S7-1200/1500 中的实现 ............................... 203
6.7 PID 调试一般步骤........................ 205
6.8 PID 测温案例.................................. 206

第 7 章 S7-1200/1500 PLC 程序结构 ..............................217
7.1 TIA 博途软件编程方法简介.......... 217
7.2 函数、数据块和函数块.................. 218
7.3 多重背景 ....................................... 230
7.4 事件...................................... 237
7.5 组织块 ............................................ 239

第 8 章 S7-1200/1500 PLC 通信 ....................... 257
8.1 通信概述 ........................... 257
8.2 S7-1200/1500 PLC S7 通信............ 263
8.3 西门子 S7-1200 PLC 与西门子 MM440 的 USS 通信................... 291
8.4 西门子 S7-1200 PLC 与台达变频器的 Modbus RTU 通信 .............. 305
8.5 西门子 S7-1200 PLC 与仪表 Modbus 通信 ..................... 322

第 9 章 S7-1200 PLC 与伺服的运动控制 ......................... 330
9.1 运动控制简介 .......................................... 330
9.2 西门子 S7-1200 PLC 的运动控制功能.............................. 330
9.3 西门子 S7-1200 PLC 的运动控制指令.......................... 331
9.4 伺服控制系统简介............. 336
9.5 伺服控制系统的分类...................... 337
9.6 西门子 V90 系列伺服控制系统硬件介绍........................... 339
9.7 伺服接线端子介绍......................... 341
9.8 西门子 V90 PTI 系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定............ 348
9.9 西门子 V90 PTI 系列伺服驱动器的常见操作.................... 350
9.10 西门子 V90 PTI 系列伺服驱动器的位置控制参数设置.............. 351
9.11 西门子 V90 PTI 系列伺服驱动器的位置控制参数详细说明............ 352
9.12 西门子 V90 PTI 系列伺服驱动器与 S7-1200 PLC 通信控制案例.......... 355

参考文献 .............. 393