本书为“十四五”普通高等教育机电类专业系列教材之一，以51系列8051单片机为核心设计了23个项目，分为三部分：项目1～项目12探讨了基本型51单片机原理及各部件的使用；项目13～项目21介绍了常见外围设备在单片机系统中的应用；项目22和项目23是两个较为复杂的工程项目。
全书按照项目驱动的思路编写。每个项目根据覆盖知识点的多少，分为多个子项目，由问题导入、知识链接、项目实现等构成。项目实例丰富，理论知识比较全面，全部项目使用Proteus软件完成仿真，以方便学生在没有硬件的情况下快速学会单片机控制系统的开发。
本书适合作为普通高等院校电子信息类、电气类、自动化类等相关专业的教材，也可作为高等职业院校电子与信息大类专业的教材，还可作为单片机爱好者的参考书。
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