《工业机器人技术与应用》理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的工业机器人技术基础与编程实操教材。全书共10章，内容包括工业机器人的基础知识和基本概念，工业机器人的机械系统、运动学和动力学基础，工业机器人的传感器、控制系统、轨迹规划、语言与编程，以及工业机器人在典型应用场景中的编程与操作。每章均有习题。
　　《工业机器人技术与应用》可作为普通工科院校的机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业，以及机器人工程、智能制造工程等新工科专业的教材，也可作为专科或研究生相关专业的教学参考用书，对从事机器人技术研究和工业自动化等应用研发工作的工程技术人员有学习参考价值。

第1章 初识工业机器人
1．1 工业机器人的基础知识
1．1．1 工业机器人的定义及特点
1．1．2 工业机器人的历史与发展趋势
1．1．3 工业机器人的分类
1．2 工业机器人的基本组成与技术参数
1．2．1 工业机器人的基本组成
1．2．2 工业机器人的技术参数
习题

第2章 工业机器人机械系统
2．1 工业机器人驱动方式
2．1．1 液压驱动
2．1．2 气压驱动
2．1．3 电气驱动
2．2 工业机器人传动机构
2．2．1 直线传动机构
2．2．2 旋转传动机构
2．3 工业机器人执行机构
2．3．1 基座
2．3．2 腰部
2．3．3 臂部
2．3．4 腕部
2．3．5 手部
习题

第3章 工业机器人的运动学和动力学基础
3．1 工业机器人运动学
3．1．1 齐次坐标及对象物的描述
3．1．2 齐次变换及运算
3．1．3 工业机器人的连杆参数和齐次变换矩阵
3．1．4 工业机器人运动学方程
3．2 工业机器人动力学
3．2．1 工业机器人速度分析
3．2．2 工业机器人静力分析
3．2．3 工业机器人动力学分析
3．2．4 工业机器人动力学建模与仿真
习题

第4章 工业机器人传感器
4．1 工业机器人传感器概述
4．1．1 工业机器人传感器的类型
4．1．2 传感器的性能指标
4．1．3 工业机器人对传感器的一般要求
4．2 工业机器人内部传感器
4．2．1 位移传感器
4．2．2 速度传感器
4．2．3 力觉传感器
4．3 工业机器人外部传感器
4．3．1 接触觉传感器
4．3．2 滑觉传感器
4．3．3 接近觉传感器
4．4 机器视觉技术
4．4．1 机器视觉技术概述
4．4．2 机器视觉系统的组成
4．4．3 图像处理技术
习题

第5章 工业机器人控制系统
5．1 工业机器人控制系统概述
5．1．1 工业机器人控制系统的组成
5．1．2 工业机器人控制系统的功能
5．1．3 工业机器人控制系统的特点
5．2 工业机器人的控制方法与结构
5．2．1 工业机器人控制方法分类
5．2．2 工业机器人控制结构
5．3 工业机器人位置控制
5．3．1 单关节位置控制
5．3．2 多关节位置控制
5．4 工业机器人力/力矩控制
5．4．1 柔顺控制
5．4．2 阻抗控制
5．4．3 力/位混合控制
5．5 工业机器人先进控制
5．5．1 常用非线性控制策略
5．5．2 智能控制策略
习题
……
第6章 工业机器人轨迹规划
第7章 工业机器人语言与编程
第8章 搬运工作站的编程与操作
第9章 码垛工作站的编程与操作
第10章 焊接工作站的编程与操作
参考文献