汉基·沙弗里（Hanky Sjafrie），德国SGEC公司首席执行官。SGEC公司是一家独立的工程咨询公司，专注于研发高级驾驶员辅助系统和自动驾驶技术。他在深度参与汽车制造商和汽车技术供应商的各种研发项目时，获得了从传感器技术（如雷达、激光雷达、超声波等）到汽车网络安全的多方面经验。
在加入SGEC之前，他曾与宝马、奥迪及硅谷的自动驾驶初创公司合作，涉及ADAS、AD和信息娱乐系统在内的各种系列研发项目。除了与汽车行业的客户合作外，他还为西门子、波士顿咨询集团、普华永道和罗兰·贝格等公司提供有关汽车技术领域的见解。

本书旨在讲授使自动驾驶汽车（SDV）成为可能的核心概念和技术，面向希望深入了解SDV技术的读者群体。本书详尽地论述了相关的技术知识，涵盖了从传感器与感知到架构与集成的所有内容，介绍了SDV技术的具体应用，并展望了这项技术的发展前景。对于希望在SDV算法领域发展的软件开发者或工程师来说，本书是个绝佳起点，同时本书也为学术研究者、技术爱好者和媒体从业者提供了重要的参考。

第1章 概述
1.1 SDV技术简史
1.2 什么是SDV？
1.3 SDV技术的优势
1.4 为什么还需要一本关于自动驾驶汽车的书？
1.5 本书目标读者
1.6 本书结构
1.7 免责声明
参考文献
第2章 硬件
2.1 传感器
2.2 计算平台
2.3 执行器接口
2.4 车载网络
2.5 小结
参考文献
第3章 感知
3.1 定位
3.2 建图
3.3 SLAM
3.4 目标检测
3.5 多传感器数据融合
3.6 小结
参考文献
第4章 架构
4.1 功能架构
4.2 系统架构
4.3 典型的SDV中间件
4.4 小结
参考文献
第5章 集成
5.1 准备工作
5.2 开发
5.3 测试
5.4 小结
参考文献
第6章 其他技术
6.1 功能安全
6.2 网络安全
6.3 V2X
6.4 后端系统
6.5 小结
参考文献
第7章 应用与展望
7.1 SDV技术的应用
7.2 SDV的发展战略趋势
7.3 SDV的深度学习趋势
7.4 小结
参考文献
索引