覃京翎，教授，广西壮族自治区高级“双师型”教师。广西大学能源动力硕士研究生校外合作导师，广西碳达峰碳中和研究会副会长，广西标准化协会委员。曾获得广西职业教育自治区级教学成果一等奖3项，柳州市教学成果特等奖1项、一等奖1项。主持建设国家级骨干专业、国家级生产性实训基地、国家级协同创新中心、广西壮族自治区职业教育示范特色专业及实训基地、广西首批现场工程师专项培养计划项目。主持与上汽通用五菱、东风柳汽等龙头企业共建中国-印尼新能源汽车现代工匠学院、中国-老挝鲁班工坊国际化产教融合平台。近年来主持省部级重点教科研课题4项、市厅级课题2项、企业横向课题6项，获授权发明专利4项、实用新型专利20项。发表论文20多篇，出版专著1部、出版教材4部，获评首批“十四五”广西职业教育规划教材、首批“十四五”国家职业教育规划教材，自治区级面向东盟职业教育国际化教材。主持自治区级面向东盟职业教育国际化课程、国际化培训资源包。指导学生参加中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、职业技能大赛获省级以上荣誉13项。荣获广西优秀教育工作者、广西优秀创新创业导师、柳州市委教育工委优秀党员、柳州市优秀教师等10多项荣誉称号。

郑志明，广西汽车集团有限公司技师协会会长、首席技能专家、高级工程师，享受国务院政府特殊津贴专家待遇，党的二十次代表大会代表。从事钳工工作20多年，从一名职高毕业生成长为全国技术能手、国务院特殊津贴专家、国家级技能大师、全国劳动模范全国优秀共产党员，是当代技术技能工人队伍的杰出代表。钳工技能如火纯青，手工锉削可将零件尺寸控制在0.003mm以内，手工划线钻孔孔的位置度误差可控制在 0.05mm以内。参与设计并实施完成的创新项目获得过6项广西先进工艺工装成果和多项广西先进工艺工装成果二等奖及三等奖。2013年获财政部、人社部批准建设国家级技能大师工作室。工作室挂牌成立以来，带领工作室成员共完成933项创新项目，交付自动化装备1820台套。为公司直接创造经济效益8150.45万，通过创新节约314个用工成本，节约1570万人工费用。2016年在柳州城市职业学院挂牌成立“郑志明大师工作室”以来，做为企业专家为学校先后培养钳工和电工高级工、技师、高级技师等10多名“双师型”教师，指导师生参加市区级和国家级比赛获市级一等奖2项，区级二等奖4项，国家级三等奖1项，并专业指导和统筹主编本教材。曾获“广西五一劳动奖章”“广西技术能手” “广西劳动模范称号”“广西壮族自治区优秀专家”“全国技术能手”“第十六届全国职工职业道德建设标兵个人”“全国劳动模范”“全国优秀共产党员”等10多项称号。

本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分15个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。
   
本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写，降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。
   

    项目一 认识FANUC机器人
   
    项目二 安全使用FANUC机器人
   
    项目三 点动FANUC机器人
   
    项目四 设置机器人的坐标系
   
    项目五 机器人的示教编程
   
    项目六 其他实用功能
   
    项目七 I/O信号和电气接线
   
    项目八 搬运系统的应用编程
   
    项目九 焊接系统的应用编程
   
    项目十 视觉系统的应用编程
   
    项目十一 机器人与PLC的通信
   
    项目十二 机器人的自动运行
   
    项目十三 文件备份与加载
   
    项目十四 故障诊断与零点复归
   
    项目十五 机器人的基本保养
   
    附录 英文版数字资源一览
   
    参考文献