本书根据高等职业技术院校电气自动化技术专业教学计划和教学大纲编写。全书以实训为主线，每一个实训之间相互独立，可根据需要及技术的发展增加新实训。本书分为基本指令、顺序控制和功能指令三篇。基本指令篇着重介绍基本编程技巧，顺序控制篇还介绍了电动机控制实训。本书配有程序讲解微视频，学生可通过视频学习，快速理解指令。
本书为高等职业技术院校电气自动化技术专业实训教材，也可作为中等职业学校电气技术应用相关专业教材，同时也可供PLC爱好者自学参考。

第一篇 基本指令
实训一 自锁、互锁与连锁控制
实训二 PLC瞬时接通/延时断开控制
实训三 PLC延时接通/延时断开控制
实训四 PLC长延时控制
实训五 点动计时控制
实训六 时钟控制
实训七 用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
实训八 二分频控制
实训九 故障报警控制
实训十 6位数计数控制
实训十一 用定时器实现顺序控制
实训十二 彩灯闪亮循环控制
实训十三 电动机双重锁正反转控制
实训十四 电动机Y-△减压启动控制
实训十五 同步电动机启动控制
练习 基本指令思考与练习
第二篇 顺序控制
实训一 设计黑夜白天交替工作交通灯
实训二 数码管循环点亮的PLC控制
实训三 十字路口交通灯程序设计
实训四 液压滑台控制
实训五 三台水泵启停控制
实训六 简易交通信号灯的控制
实训七 抢答器犯规判别功能程序设计
练习 状态编程法思考与练习
第三篇 功能指令
实训一 用计数器实现顺序控制
实训二 用移位指令实现顺序控制
实训三 步进电动机正反转控制
实训四 简易加减法功能计算器的设计
实训五 设计自动循环的流水灯
实训六 四层电梯控制
练习 功能指令思考及练习
参考文献