贺建华，副教授，国家注册电气工程师。在江苏建筑职业技术学院从事高等职业技术教育的一线教教学工作30年，有丰富教学经验，主要教授课程有电机拖动与控制、PLC控制应用技术、单片机应用技术、C语言应用、工厂供电、供配电技术、电气工程设计等。教学考核优秀，多次荣获优秀教师称号。

本书以应用性实例为载体组织教学内容，将指令应用和编程练习融入一个个任务中，突出理实一体化；任务安排循序渐进，由简到繁。
本书包括7个模块。模块1介绍三相异步电动机、继电控制电路装调和常用机床控制电路的检修等，模块2介绍PLC的构成和运行原理，模块3通过6个任务学习FX5U PLC的基本逻辑指令的应用，模块4介绍了顺序控制设计法的3个应用实例，模块5通过7个任务学习FX5U PLC的功能指令的应用，模块6介绍FX5U PLC组网通信和模拟量输入/输出的应用，模块7介绍了触摸屏和变频器的应用。
本书可作为高等职业院校自动化等相关专业教材，也可作为中、高级电工或其他相关工种的职业技能鉴定培训教材，以及社会相关专业技术人员的自学与参考用书。

模块1 继电控制电路装调1
任务1.1 电动机直接启动控制1
1.1.1 三相异步电动机1
1.1.2 低压断路器7
1.1.3 直接启动电路装调8
任务1.2 电动机点动控制9
1.2.1 按钮9
1.2.2 熔断器11
1.2.3 接触器13
1.2.4 中间继电器14
1.2.5 点动控制电路装调15
任务1.3 电动机起保停控制16
1.3.1 刀开关16
1.3.2 组合开关17
1.3.3 隔离开关18
1.3.4 热继电器18
1.3.4 起保停控制电路装调19
任务1.4 电动机正反转控制22
1.4.1 接触器互锁的正反转控制电路结构与原理22
1.4.2 接触器互锁的正反转控制电路装调23
1.4.3 双重互锁的正反转控制电路结构与原理24
1.4.4 双重互锁的正反转控制电路装调25
任务1.5 电动机顺序启停控制26
1.5.1 无延时顺序启停控制26
1.5.2 时间继电器27
1.5.3 延时顺序启停控制28
任务1.6 Y-Δ降压启动控制29
1.6.1 三相异步电动机的启动30
1.6.2 电路结构与原理31
1.6.3 控制电路装调33
任务1.7 正反转能耗制动控制33
1.7.1 三相异步电动机的制动33
1.7.2 电路结构与原理34
1.7.3 控制电路装调36
任务1.8 CA6140普通车床电气控制36
1.8.1 CA6140车床概述36
1.8.2 电气原理37
1.8.3 故障分析与检修38
任务1.9 Z3040型摇臂钻床电气控制39
1.9.1 Z3040钻床概述39
1.9.2 电气原理39
1.9.3 故障分析与检修42
习题42
模块2 PLC认知46
任务2.1 认识PLC的特点与应用46
2.1.1 PLC的起源与发展46
2.1.2 PLC的定义47
2.1.3 PLC控制系统的特点49
2.1.4 PLC的应用和分类48
2.1.5 三菱FX系列PLC48
任务2.2 认识FX5U的结构原理49
2.2.1 PLC的结构49
2.2.2 PLC的编程语言52
2.2.3 PLC的运行原理53
任务2.3 认识FX5U外部结构54
2.3.1 外部结构54
2.3.2 输入/输出接线端子57
习题57
模块3 基本逻辑指令的应用59
任务3.1 FX5U PLC的基本应用操作59
3.1.1 LD、LDN、OUT、END指令59
3.1.2 点动控制电路与程序60
3.1.3 GX Works361
3.1.4 GX Works3的安装61
3.1.5 编程界面与模块配置62
3.1.6 程序编辑65
3.1.7 程序下载与上传68
3.1.8 系统运行与监控70
3.1.9 点动控制任务实施72
任务3.2 起保停PLC控制73
3.2.1 串并联指令和置位复位指令73
3.2.2 I/O分配表与电气线路图75
3.2.3 程序设计76
3.2.4 任务实施77
3.2.5 用置位/复位指令实现起保停控制77
3.2.6 停止按钮用常开按钮的起保停控制78
任务3.3 正反转PLC控制79
3.3.1 边沿脉冲指令79
3.3.2 I/O分配表与电气线路图81
3.3.3 程序设计82
3.3.4 仿真调试83
3.3.5 任务实施85
任务3.4 顺序启动PLC控制86
3.4.1 定时器指令86
3.4.2 I/O分配表与电气线路图87
3.4.3 程序设计88
3.4.4 任务实施88
任务3.5 Y-Δ降压启动PLC控制89
3.5.1 堆栈与堆栈指令89
3.5.2 I/O分配表与电气线路图90
3.5.3 程序设计90
3.5.4 任务实施91
任务3.6 正反转自动计数PLC控制92
3.6.1 计数器指令92
3.6.2 I/O分配表与电气线路图93
3.6.3 程序设计94
3.6.4 任务实施94
习题95
模块4 顺序控制系统设计与应用99
任务4.1 顺序控制实现Y-Δ降压启动99
4.1.1 步进继电器99
4.1.2 步进指令99
4.1.3 工序流程图101
4.1.4 顺序控制功能图101
4.1.5 程序设计102
4.1.6 任务实施104
任务4.2 三台电机顺序启动逆序停止控制104
4.2.1 I/O分配表与电气线路图104
4.2.2 工序流程图和顺序控制功能图106
4.2.3 程序设计107
4.2.4 任务实施108
任务4.3 运料小车自动往返控制109
4.3.1 I/O分配表与电气线路图109
4.3.2 顺序控制功能图110
4.3.3 程序设计111
4.3.4 任务实施112
习题113
模块5 功能指令的应用115
任务5.1 带信号灯的Y-Δ降压启动115
5.1.1 编程软元件115
5.1.2 数据传送指令118
5.1.3 电路与程序119
5.1.4 任务实施120
任务5.2 十字路口交通信号灯控制121
5.2.1 比较运算指令121
5.2.2 电路与程序123
5.2.3 任务实施124
任务5.3 停车场车位自动计数控制125
5.3.1 算术运算指令125
5.3.2 递增/递减指令128
5.3.3 电路与程序128
5.3.4 任务实施130
任务5.4 冷却风机延时停止控制130
5.4.1 程序流程控制指令130
5.4.2 电路与程序132
5.4.3 任务实施134
任务5.5 马路照明灯控制135
5.5.1 PLC时钟系统135
5.5.2 时钟数据写入/读出指令137
5.5.3 电路与程序137
5.5.4 任务实施138
任务5.6 跑马灯PLC控制138
5.6.1 逻辑运算指令138
5.6.2 循环移位指令140
5.6.3 程序设计与系统运行141
任务5.7 自动售货机控制142
5.7.1 七段数码管显示及编码指令142
5.7.2 BCD数据转换指令144
5.7.3 程序设计与系统运行146
习题149
模块6 PLC组网通信和模拟量输入/输出的应用150
任务6.1 RS-485通信的电动机顺序启动控制150
6.1.1 RS-485通信150
6.1.2 控制要求和电气线路150
6.1.3 参数设置与程序设计152
6.1.4 通信连接与系统运行155
任务6.2 以太网通信的多条流水线自动计数156
6.2