人工智能（ＡＩ） 技术的革新正在为自主系统如自动驾驶系统带来无限机遇。人工智能技术赋能自动驾驶， 使其能够获得比人类驾驶员更好的驾驶能力， 例如自主感知、推理和决策， 有望改变传统的交通方式以服务人类。本书为自动驾驶领域工程技术人员提供人工智能相关基础理论和应用技术等相关知识， 并培养将人工智能算法应用于自动驾驶或其他自主系统的能力。本书涵盖的主题有： 概述模块， 包括人工智能、自动驾驶及两者关系的介绍； 感知模块， 包括感知技术、人工智能算法应用； 决策模块， 包括自动驾驶决策问题和基于人工智能的决策算法； 控制模块， 包括数据和机理驱动的控制方法及自动驾驶应用； 优化模块，包括人工智能算法的优化求解； 案例分析模块， 包括人机交互和高级驾驶辅助系统。读者通过本书将熟悉人工智能概念、算法和自动驾驶系统最新技术。本书适合自动驾驶研究与开发技术人员阅读使用， 也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。
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