本书针对深水库区底泥大范围取样分析效率低的问题， 研究了高效深水库区底泥综合探测技术。利用声波探测等物探技术， 快速获取了底泥分层信息; 研究了河底根石的反射信号特征。利用低扰动取样设备取得一定数量具有典型特征的底泥样品， 检测分析其物理化学特性， 获取了底泥点信息; 融合声波探测面信息和取样点信息， 提出了基于泥沙级配和声呐数据融合及基于声呐数据的库区底泥参数两种计算方法， 开发了一套“河底泥沙声学探测分析软件”; 形成了一套高效深水库区底泥水下综合探测技术， 在三门峡库区和小浪底库区开展示范作业; 建立基于GIS的小浪底库区底泥沉积结构数字平台， 为多泥沙河流水库的推广应用奠定了基础。