近年来，随着人工智能技术的飞速发展，深度神经网络技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。《正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用》系统地介绍了深度学习应用于机器人环境感知面临的难点与挑战，针对性地提出基于正则化深度学习的机器人环境感知方法,并结合机器人作业场景分类、多任务协同环境感知、机器人导航避障环境深度恢复、感知目标三维重建等应用案例对正则化深度学习方法应用进行介绍。《正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用》紧紧围绕面向机器人环境感知的深度学习问题,深入分析相关概念,建立相关模型,并设计相关方法，为正则化深度学习机器人环境感知应用提出了较为系统的解决方案。