梁琴琴，女，1982年生，博士，副研究员，中国科学技术信息研究所科技报告服务与产业情报研究中心先进制造领域负责人，对高端装备尤其是机器人领域有着长期深入的研究。曾连续3年主持国家科技图书文献中心重大专项科技服务项目“航空发动机与燃气轮机重大专项服务”。作为主要负责人完成了广东顺德区政府委托项目“广东顺德区智能装备产业战略研究”，重点研究机器人产业的发展。在国内核心期刊上发表学术论文10余篇。

　　《全球主要工业机器人企业技术创新和竞争力研究》以专利数据、市场数据、项目和成果数据为基础，聚焦技术创新的主体——企业，通过对全球工业机器人产业链、市场和政策的梳理，分析了全球范围内主要工业机器人企业的技术创新能力和竞争力，得出以下结论：工业机器人正在向智能化、模块化和系统化的方向发展；伺服电机、传感器、手臂、手腕和机身等工业机器人组件的标准化是未来方向之一；除日本和德国等工业发达国家外，中国企业技术创新与科研机构的基础创新也形成了良性融合。

1 全球工业机器人产业发展概况
1．1 产业链梳理
1．2 技术发展现状
1．3 市场情况
1．4 相关政策

2 国外主要工业机器人企业分析
2．1 ABB
2．2 日本发那科
2．3 日本安川电机
2．4 德国库卡
2．5 日本川崎重工
2．6 日本爱普生机器人
2．7 美国爱德普机器人
2．8 意大利柯马
2．9 日本那智不二越
2．1 0韩国现代重工

3 中国主要工业机器人企业分析
3．1 新松机器人自动化股份有限公司（A股300024）
3．2 广州数控设备有限公司（非上市）
3．3 南京埃斯顿自动化股份有限公司（A股002747）
3．4 安徽埃夫特智、能装备股份有限公司（非上市）
3．5 上海新时达电气股份有限公司（A股002527）
3．6 广东拓斯达科技股份有限公司（A股300607）
3．7 哈尔滨博实自动化股份有限公司（A股002698）
3．8 上海沃迪自动化装备股份有限公司（新三板830843）

4 结论
4．1 工业机器人产业发展前景
4．2 国外工业机器人企业技术创新和竞争力分析
4．3 国内工业机器人企业技术创新和竞争力分析
参考文献