国家知识产权局学术委员会为国家知识产权局内设的专利审查业务学术研究机构，本年度10种分析报告的承办方为优选的各地专利代理事务所、律师事务所以及相关行业协会。每种报告的课题组约由20人组成，分别进行数据收集、整理、分析、制图、审核、统稿。

本书是空间机器人技术行业的专利分析报告。报告从该行业的专利（国内、国外）申请、授权、申请人的已有专利状态、其他先进国家的专利状况、同领域领先企业的专利壁垒等方面入手，充分结合相关数据，展开分析，并得出分析结果。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好专利预警的必备工具书。

第1章研究概况/1

1.1研究背景/1

1.2国内外技术发展现状/2

1.2.1国外技术发展情况/2

1.2.2国内技术发展情况/9

1.2.3全球技术发展特点与趋势/9

1.3研究方法和对象/10

1.3.1空间机器人技术分解/10

1.3.2数据检索和处理/11

1.3.3相关术语或现象说明/13

第2章全球专利总览/15

2.1全球专利申请状况分析/15

2.1.1全球专利申请发展趋势/15

2.1.2全球专利申请区域分布/16

2.2在轨服务机器人全球专利分析/18

2.2.1专利申请趋势分析/18

2.2.2专利技术构成分析/21

2.2.3专利申请区域分析/24

2.2.4专利申请人分析/27

2.3星表移动机器人全球专利分析/30

2.3.1专利申请趋势分析/30

2.3.2专利技术分布分析/32

2.3.3专利申请区域分析/34

2.3.4专利申请人分布分析/36

2.3.5技术发展路线分析/39

2.4小结/41

第3章轮式移动机器人关键技术专利分析/44

3.1技术概况/44

3.2专利申请趋势分析/47

3.3专利申请区域分析/49

3.4专利申请人分析/51

3.5技术发展路线分析/52

3.6技术功效分析/56

3.7小结/58

第4章空间机械臂关键技术专利分析/59

4.1技术概况 /59

4.1.1关键技术/59

4.1.2国内外技术发展情况/62

4.2专利申请趋势 /63

4.3专利区域分布 /64

4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析/64

4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/66

4.3.3技术流向分析/67

4.4技术分支专利分析/69

4.5主要申请人 /70

4.5.1申请人排名/70

4.5.2重要申请人技术分析/72

4.6小结 /78

第5章操作末端关键技术专利分析/80

5.1技术概况 /80

5.2专利申请趋势 /82

5.2.1萌芽期/83

5.2.2发展期/83

5.2.3快速发展期/83

5.3专利区域分布 /84

5.3.1技术来源国或地区的申请量分析/85

5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/85

5.3.3技术流向分析/87

5.4主要创新主体分析/89

5.5关键技术发展历程 /91

5.6国外重点项目与专利申请/92

5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析/93

5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请/98

5.6.3国际空间站SARAH机械手专利申请/101

5.7我国专利技术情况/105

5.8小结 /107

第6章自主操作关键技术专利分析/109

6.1技术概况 /109

6.2专利申请趋势 /111

6.2.1萌芽期/112

6.2.2发展期/112

6.3专利区域分布分析 /114

6.3.1技术来源国或地区的申请量分析/114

6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/115

6.3.3技术流向分析/116

6.4主要创新主体分析 /118

6.5关键技术发展历程/120

6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程/120

6.5.2自主在轨加注技术的发展历程/121

6.5.3空间碎片清理技术发展历程/123

6.6国外重点项目与专利申请情况 /125

6.6.1MDA公司自主加注产品专利分析/125

6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析/130

6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析/135

6.6.4欧美日空间碎片清理任务专利分析/137

6.7我国的专利技术情况/145

6.8小结 /149

第7章重要申请人分析/151

7.1MDA公司/151

7.1.1MDA公司的总体发展情况/151

7.1.2主要子公司情况/153

7.1.3专利申请情况/154

7.1.4小结/161

7.2NASA/161

7.2.1NASA的空间机器人研究计划/161

7.2.2NASA的专利申请情况/164

7.2.3小结/181

7.3欧洲宇航防务集团/181

7.4波音公司/183

7.5哈尔滨工业大学/185

7.5.1哈尔滨工业大学技术简介/186

7.5.2哈尔滨工业大学的专利申请情况/186

7.6波士顿动力公司/188

7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况/188

7.6.2波士顿动力公司专利情况/189

第8章技术转移分析/196

8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析/196

8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析/196

8.1.2国内在轨服务机器人技术转移可行性分析/202

8.2星表移动机器人技术转移可行性分析/206

8.2.1国外星表移动机器人技术转移案例分析/206

8.2.2国内星表移动机器人技术转移可行性分析/211

第9章结论与建议/214

9.1专利分析结论/214

9.1.1全球专利申请格局/214

9.1.2在轨服务机器人/215

9.1.3星表移动机器人/217

9.1.4重要申请人/218

9.2技术发展建议/219

9.2.1在轨服务机器人技术突破建议/219

9.2.2星表移动机器人技术发展建议/221

9.3专利布局建议/222

9.4技术转移建议/222

附表1主要申请人名称约定表/225

附表2第二代宇航员Robonaut 2相关专利/233

图索引/236

表索引/240