本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，第一部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行检测。讨论了自底向上的基于数据驱动的显著性区域的相关算法和自顶向下的基于任务驱动的感