本书是作者在车辆主动安全技术领域近十年研究成果的系统总结。本书从“模型设计-核心算法-系统集成”三个层面实现对汽车追尾预警系统智能化、个性化以及舒适性等技术性能的突破和提升。在全面总结国内外汽车追尾预警系统研究现状及发展趋势的基础上，主要介绍：基于 Multi-agent 和驾驶行为的CRCAS建模技术、系列跟车模型性能优化提升技术、追尾瞬态车辆悬架多智能体控制设计技术、驾驶行为学习及规则抽取算法、追尾预警算法、追尾瞬态车辆集成控制技术。本书也探讨了利用相关理论对追尾预警系统控制策略与算法进行仿真及实际道路试验的研究。