本书是一部介绍土质地层或以土质地层为主全断面开挖用盾构及其施工技术基础知识的教材，内容包括盾构及盾构施工概述、盾构构造与选型、盾构施工、盾构常见故障及施工问题、盾构的保养与维护、盾构施工管理与经济效益以及工程案例等内容；为完整呈现地下全断面施工设备及技术，书中还对岩石质地层或以岩石地层为主全断面施工用全断面岩石掘进机进行了简述。
该书可作为城市地下空间工程、土木工程和机械工程等专业高校师生的教材或主要参考书，也可作为隧道施工等专业的工程技术人员参考用书。