本书英文版由加州清洁能源基金会及NewEnergyNexus出品，NewEnergyNexus成立于2016年，由加州清洁能源基金会发起成立。NewEnergyNexus作为平台建设者、项目运营者和服务提供者，致力于清洁能源技术的发掘、流通、普及与应用，为全球清洁能源初创企业家提供资金、项目、生态网络支持。目前，NewEnergyNexus已联结全球遍布30个国家的100+清洁能源孵化器与加速器、投资机构、国际组织，在加利福尼亚州、中国、泰国、印尼、韩国等运行相关创新项目。NewEnergyNexus在加州、上海、新加坡、印尼、越南均设有办事处。


本书中文版由清华四川能源互联网研究院翻译，研究院成立于2016年3月，由清华大学与四川省共同创建，积极开展能源互联网的科技研究、成果转化和产业培育。

　　绿色发展已经成为时代的潮流。推进能源生产和消费转型，构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系，是实现绿色发展、构建高质量现代化经济体系的必然要求。
　　能源领域转型面临着诸多挑战，其中尤为突出的是清洁能源占比较低和关键核心技术相对薄弱。当前，清洁能源已经成为全球能源消费增长的重要力量，2018年中国清洁能源（包括非化石能源和天然气）占一次能源消费总量比重合计约22.2%，但与世界平均水平38%相比依然存在较大差距，如何提升清洁能源占比是亟待解决的问题。同时，若干能源领域的关键技术（如核心装备制造、关键零部件等）亟待攻克，尤其是随着新一轮科技革命和产业革命的加速兴起，互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等数字化技术也日益融入能源产业，但与世界先进水平相比，我国目前的能源科技创新能力不强，部分核心技术存在受制于人的短板。
　　上述问题的解决绝不能“闭门造车”，也不应该“固守对抗”，而是需要全人类开放交流、携手共赢。清华四川能源互联网研究院与加州清洁能源基金会出版中文版《加速！》-书就是全球能源行业合作携手的一次很好尝试。《加速！》通过访谈、调查、问卷、数据分析等形式，采访、记录、分析了全球五大洲（亚洲、北美洲、欧洲、大洋洲、非洲）近40家加速器（不限于清洁能源加速器）的运营故事。通过信息的收集整理，与读者分享了全球能源行业生态环境的趋势：包括技术热点、如何实现技术创新、清洁能源发展的必要性和局限、市场监管的利弊等。同时也记录了许多失败的经历。现实生活中并非只有成功值得称赞，失败的经历往往可以为众多投入能源转型浪潮中的过热头脑提供冷静思考的机会。书中介绍的加速器，这一新概念、新方法、新机构，被视为连接创新、创意、技术、产品想法与能源市场、政府监管等之间的一座桥梁，它连接两端却不干涉彼此，因此对于技术创新、市场都具有独到但精准的观点，为开放交流的解决能源转型提供了一个新的途径。
　　我们处于从传统社会走向全面信息社会的大变革时代，商业行为、技术变革、跨行业融合都在发生巨大改变，从工业文明走向信息文明，走向连接一切的智慧世界，希望《加速！》的出版可以为我国能源产业从业者带来一些全新的思考，唯有拥抱变化，才能拥有未来。

　　★希望本书的推广与发行可以促进国内创新经济体系的优化发展，推动国内加速器运营的前行，为清洁能源技术的发展与应用培育更具营养的土壤。
　　——李纪珍
　　
　　★希望本书的出版可以为我国能源产业从业者带来一些全新的思考，唯有拥抱变化，才能拥有未来。未来已经来临，你我让它加速！
　　——孙嘉弥

前言
第一章 TM241 PLC 的介绍及应用 1
第一节 TM241 PLC的工作原理和应用场合 1
第二节 施耐德PLC的硬件设备和工作环境 10
第三节 TM241 PLC 的选型与系统配置 13
第四节 TM241 PLC的编程软件SoMachine的操作 16
第二章 施耐德触摸屏的介绍及应用 78
第一节 触摸屏开发软件和界面的设计过程 78
第二节 触摸屏开发软件的通用知识 79
第三节 施耐德Vijeo −
Designer软件的应用 82
第三章 施耐德变频器和伺服产品的介绍及应用 114
第一节 施耐德变频器的特点与应用 114
第二节 施耐德伺服产品的介绍 128
第四章 自动化系统与 TM241 PLC 的自动化项目的构建 131
第一节 SoMachine系列PLC的过程自动化系统 131
第二节 创建SoMachine项目的方法 132
第三节 SoMachine项目的硬件组态 136
第四节 工程设备对象编辑面板 138
第五节 配置SoMachine项目的变量表 140
第六节 SoMachine指令的输入技巧 142
第五章 变频电动机及伺服电动机的控制 149
第一节 变频电动机控制系统的电气设计与控制 149
第二节 伺服电动机控制系统的电气设计与程序编制 158
第六章 TM241 PLC 与变频器 ATV320 的 CANopen 通信 177
第一节 CANopen通信协议和通信接口 177
第二节 TM241与AVT320的CANopen通信的工艺要求和电气系统设计 179
第三节 TM241 PLC的项目创建和程序编制 181
第四节 HMI的设置和ATV320的参数设置 194
第五节 CANopen通信控制系统的调试 207
第六节 CANopen通信控制系统的实战总结 209
第七章 变频器 ATV340 与西门子 S7-1200 PLC 的 ProFidive 通信 213
第一节 ProFidive的通信协议和通信设备 213
第二节 ATV340和S7 − 1200 ProFidive通信项目的工艺要求和硬件接口 214
第三节 ATV340和S7 − 1200 ProFidive通信的项目创建和程序编制 216
第四节 ProFidive通信控制系统的调试 240
第五节 ProFidive通信控制系统的实战总结 242
第八章 变频器 ATV930 与罗克韦尔 Controllogix 系列 PLC 的 EtherNetIP 通信 247
第一节 EtherNetIP通信协议和通信设备 247
第二节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信的工艺要求和项目创建 250
第三节 EtherNetIP通信控制系统中RSlogix5000的程序编制 255
第四节 EtherNetIP通信控制系统中变频器ATV9 3 0的参数设置 260
第五节 ATV930与AB PLC的EtherNetIP通信控制系统的调试 263
第六节 EtherNetIP通信控制系统的实战总结 269
第九章 变频器 ATV340 和 TM241 PLC 与西门子 S7-1200 PLC 的
Modbus TCP 通信 279
第一节 Modbus TCP的通信协议和通信设备 279
第二节 Modbus TCP通信项目的工艺要求和项目创建 281
第三节 PLC的硬件配置与设备组态 282
第四节 S7 − 1200的Modbus TCP客户端侧编程 286
第五节 将项目下载到S7 − 1200 292
第六节 Modbus TCP通信控制系统中变频器ATV340的参数设置、
调试和总结 296
第十章 变频器 ATV630 与西门子 S7-1200 PLC 的 PROFINET 通信 301
第一节 PROFINET通信协议和通信设备 301
第二节 ATV630与S7 − 1200 PROFINET通信项目的工艺要求和电气设计 302
第三节 ATV630与S7 − 1200 PROFINET通信的项目创建和硬件组态 304
第四节 PROFINET通信控制系统中变频器ATV6 3 0的参数设置和调试 316
第五节 PROFINET通信控制系统的实战总结 320
第十一章 变频器 ATV610 与西门子 S7-1200 PLC 的 Profibus 通信 322
第一节 Profibus的通信协议和通信设备 322
第二节 ATV610的Profibus通信项目的工艺要求和项目创建 325
第三节 ATV610与S7 − 1200的Profibus通信项目的硬件组态和程序编制 326
第四节 ATV610与S7 − 1200的Profibus控制系统中HMI的设置 337
第五节 变频器ATV6 1 0的参数设置、调试和实战总结 342
参考文献 346