本书为国家体育总局科教司组织编写的运动员文化教育统编教材，也是普通高等学校武术与民族传统体育专业系列教材之一，同时也是国家体育总局“体育专业教材建设与在线学习平台项目”建设的“中国武术史”在线课程的配套教材。本教材立足于建立武术与民族传统体育专业本科生和运动员对中国武术史的整体认识，根据中国历史的基本分期，按照厚古薄今的编写定位，分为原始社会武术、夏商西周武术、春秋战国武术、秦汉武术、魏晋南北朝武术、隋唐五代武术、宋辽金元武术、明清武术、近现代武术9章内容。
本教材为新形态教材，根据普通高等学校武术与民族传统体育专业学生的学习需求编写，可作为武术与民族传统体育专业学生的必修课程教材，也可作为武术史研究爱好者的参考书。