本书是作者及其研究团队开拓并从事井下控制工程领域20余年来，集其在应用基础理论、设计方法研究和典型产品开发关键技术等方面的重要成果而形成的一部专著。书中重点介绍了井下控制工程学的理论基础即井下系统动力学与井下可控信号的分析方法；井下控制工程学的设计基础即井下控制系统与机构的设计方法、设计准则、典型结构及其内特性，以及井下参数的采集、测量和传输方法；简明介绍了若干种研发的井下控制工具、测量仪器系统的基本原理、结构、主要性能指标和现场应用实例。