《刘奎龄画集》的主要特点，是描写对象的精细逼真，一丝不苟，而又生动有趣，优美感人。但他的作品的精细逼真，一丝不苟，并非物象原样的翻版和重复，一味求细求全，如实描绘，而是善于结合多种用笔和晕染的技法，在关键处着力，细而不腻，工而不板，富有表现力。这是在画家对于各种动物的习性情态做了精细入微，反复观察研究的基础上得来的，是日积月累苦心经营的结果。画家在作画之前，动物的神情动态，已经深深地印在心中了，这不是凭借疏放纵逸、游戏笔墨所能奏效的。因此，刘奎龄的不少走兽、花鸟作品，特别是后期的作品，既有准确的形象，又有生动的情态，取得了形神兼备的效果。