竺士杰，1980 年3月生，中共党员， 现为宁波北仑第三集装箱码头有限公司营运操作部桥吊班大班长，浙江省总工会兼职副主席，全国青联委员，浙江省海港集团、宁波舟山港集团首席技师。先后荣获全国五一劳动奖章、全国劳动模范、全国技术能手等称号，2019年“大国工匠年度人物”，享受国务院政府特殊津贴。竺士杰一直致力于桥吊操作法的提炼、升级和推广工作，为宁波舟山港培养了一大批素质高、作风硬、技能强、业务精的技能人才，为宁波舟山港成为年货物吞吐量连续11年蝉联全球diyi、集装箱吞吐量稳居全球第三的shijie级大港作出了重要贡献。

桥吊是港口生产机械中的“巨无霸”，司机要在距离码头面40多米高的司机室，完成被誉为在高空中“穿针引线”的工作。为提高吊装稳定性、减少机械故障和降低司机疲劳度等问题。竺士杰不断总结、积极创新、完善提升，形成了自己独特的“稳、准、快”操作法。

    本书主要内容包括：竺士杰桥吊操作法概述、竺士杰桥吊操作法的基本方法、竺士杰桥吊操作法的特殊应用、竺士杰桥吊操作法的培训应用等。全书内容图文结合，具有较强的实操性。

样章：

第二节  竺士杰桥吊操作法的形成原理及核心理念

一、竺士杰桥吊操作法的形成原理

竺士杰桥吊操作法的核心内容是利用钟摆原理，对桥吊小车行走过程中吊具摆动规律的研究以及稳钩（也可称“稳关”）手法的运用。钟摆原理的核心是当钟摆到达顶点后，会向垂直点回摆。利用钟摆运动的这一规律，吊具以钟摆状到达顶点后，开始向垂直点回摆的同时，必须操作桥吊小车开始减速，减速速度与吊具回摆速度相吻合，直至回摆至相当于钟摆垂直点的位置后，停止桥吊小车运行，达到稳定吊具的目的。

桥吊小车平台通过起升钢丝绳与吊具连接，将垂直的力转变为垂直力加横向的牵引力,吊具会跟着桥吊小车平台向前移动。由于吊具相对于桥吊小车平台来说，是跟随状态,所以吊具的起步速度是滞后于桥吊小车平台的。由于吊具有自重与惯性，当桥吊小车平台的移动速度达到相对恒定后,吊具的行进速度在一定时间内会和小车平台存在速度差，吊具会跟随移动，形成晃动现象。这就是吊具出现前后摆动、形成钟摆状的根本原因。

做稳钩动作的目的是让桥吊小车平台与吊具的移动速度及移动距离相吻合，从而使桥吊小车平台与吊具钢丝绳的夹角成为垂直角。在操作过程中，要使吊具和集装箱在空中保持垂直不晃动，关键是要精准控制桥吊小车的移动速度与移动距离，使其在相同的时间段里与吊具的位移距离与位移速度相吻合。

要做到这两点，就必须要掌握桥吊小车平台的行走时机、运行速度、行走距离、同向跟进这四个要素。这四个要素的状态图如图1-4所示。

图1-4  钟摆原理行进中摆动规律示意图

二、竺士杰桥吊操作法的核心理念

竺士杰桥吊操作法注重“人机合一”的状态，兼顾安全性与效率性，其核心理念是在作业中实现“稳、准、快”。稳即速度平稳流畅、操作安全平稳。准即挡位控制准确、定点对位准确、进销命中准确。快即减少重复动作、作业速度快、效率高。

第三节  竺士杰桥吊操作法的核心内容

作业中的桥吊小车需要行走不同的距离，因此需采用不同的稳钩手法。稳钩的关键是精确把握加减挡操作的时机。操作中推挡挡位高、速度快，吊具回摆向垂直点的速度也会很快，回挡减速的时间需要相应地缩短。因此，桥吊小车的移动速度越快，在做减速稳钩时，回挡的节奏也必须相应地加快。

一、长距离行走的操作过程

1.长距离行走，采用减速稳钩的方法。在作业中，桥吊小车在行走过程中形成自然钟摆现象，在稳定摆角的同时，实现桥吊小车位移。当摆角出现回摆时，桥吊小车开始进行匹配减速稳钩，同时实现吊具的移动对位，如图1-5所示。

图1-5  钟摆原理减速稳钩示意图

2.如果当实际的行走距离比当前选择挡位行走所出现的摆角而产生的位移距离长时，就必须根据实际需要，选择下一个摆角循环所需要的挡位行走。如图1-6所示，在第一个摆角到达减速3挡的位置时，不再继续匹配减速，而是继续推3挡行走，从而出现了3挡行走的摆角，使桥吊小车平台移动速度从高速过渡到低速，从高挡的大摆角过渡到低挡的小摆角，做减速稳钩。将大摆角与小摆角叠加，从高速过渡到低速，并走完实际需要走的距离，同时实现稳钩的目的。

图1-6  长距离行走时，钟摆叠加减速稳钩示意图

3.当起吊30吨以上重箱或进行钢丝吊装大件等操作，且需要长距离地行走时，应采取桥吊小车与吊具同步行进的操作方法。桥吊小车运行机构先推2挡起步，吊具就会跟随加速。当吊具的移动速度即将达到2挡时，将桥吊小车首先推至3挡，其次推至4挡，最后逐步加速到5挡。

由于加速平稳，桥吊小车与吊具在5挡速度下，基本保持垂直同步行走状态。需要稳钩对位时，桥吊小车减至4挡后，吊具就会被抛出去。当抛到顶点后，吊具会回摆向垂直点，然后可以根据吊具回向垂直点的速度进行配合减速，从4挡-3挡-2挡-1挡，直至垂直点，回归0挡。

吊具相对桥吊小车完全垂直时，将桥吊小车停止移动来实现稳钩，具体操作方法如图1-7所示。钢丝吊装大件以及桥吊大车长距离行走时的稳钩操作亦可采用此方法，具体挡位速度应根据实际情况选择较低挡位操作。

图1-7  钟摆原理同步行进减速稳钩示意图

二、中长距离行走的操作过程

中长距离行走的操作过程通常有以下两种方法：

1.可以参照长距离行走时，5挡的推挡步骤进行操作。根据不同的移动距离来选择做4挡的循环或3挡的循环。

2.可采用加速稳钩与减速稳钩相结合的操作方法。具体操作步骤：选择4挡起步后，回挡至3挡，在吊具高速经过垂直点的瞬间，将挡位推至4挡，使桥吊小车与吊具保持同步行走的状态，在到达目标位前，采用减速稳钩的方法完成稳钩与对位操作，如图1-8所示。

图1-8  中长距离行走时，加速与减速相结合的稳钩示意图

三、短距离行走的操作过程

短距离行走使用加速与减速相结合的稳钩方法，可以选择推2挡减1挡，等吊具抛出去后再推2挡追上,减1挡保持垂直后回0挡。2档以内的桥吊小车不会出现延时制动行走的状态，可以精确控制桥吊小车的行走速度。其具体操作方法如图1-9所示。

图1-9  短距离行走时，加速与减速相结合的稳钩示意图

四、桥吊小车运行机构静止不动时的操作过程

当桥吊小车运行机构静止不动时，吊具会出现钟摆式运动，此时可采用加速稳钩方法，即当吊具出现2挡行走速度的摆角时的稳钩方法，钟摆式运动如图1-10所示。

图1-10  钟摆原理加速稳钩示意图

在这样的状态下进行稳钩的方法：当吊具摆动到C位时，将桥吊小车运行机构加速位移到C点，同时将桥吊小车停止运行来实现稳钩。在实际操作中，由于桥吊小车从0挡提速到2挡，有个加速过程，所以做稳钩操作时，当吊具摆动到B点，桥吊小车就应该起步追赶吊具，这样才能在吊具到达C点前，使桥吊小车能追赶上吊具，到达C点时能及时制动。由于桥吊小车处于2挡行走状态，所以不会有制动延时行走的状况，这样桥吊小车就能及时停止运行，与吊具保持垂直，从而实现稳钩。