陈忠平，主要从事EDA技术、PLC及单片机等课程的教学与科研工作，具有一定的理论与实践经验，公开出版了近20本专业书籍。

本书从实际工程应用出发，以国内广泛使用的德国西门子公司S7200 PLC为对象，讲解整体式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共11章，主要介绍了PLC的基本概况、S7200 PLC的硬件系统、S7200 PLC编程软件的使用、S7200 PLC的基本指令、S7200 PLC的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、S7200 PLC模拟量功能与PID控制、PLC的通信与网络、文本显示器与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。

本书语言通俗易懂，实例的实用性和针对性较强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也会有很大帮助。本书既可作为电气控制领域技术人员的自学教材，也可作为高职高专院校、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业的参考书。

目录

前言

第1章PLC的基本概况1

11PLC简介1

111PLC的定义1

112PLC的基本功能与特点2

113PLC的应用和分类3

114西门子PLC简介7

12PLC的组成及工作原理10

121PLC的组成10

122PLC的工作原理15

第2章S7200 PLC的硬件系统18

21主机单元18

211主机单元的类别及性能18

212主机单元的外形结构20

213主机单元的I/O21

214CPU的工作方式24

22扩展模块25

221电源模块25

222数字量扩展模块25

223模拟量扩展模块26

224通信扩展模块27

225特殊功能扩展模块27

23数据存储器28

231数据长度28

232数制28

233数据类型及数据范围29

234数据存储器的编址方式31

24S7200的存储系统与寻址方式31

241S7200的存储系统31

242S7200存储器范围及特性35

243寻址方式35

第3章S7200 PLC编程软件的使用38

31PLC编程语言38311PLC编程语言的国际标准38

312梯形图39

313语句表41

314顺序功能图42

315功能块图42

32S7200编程软件的使用43

321STEP 7Micro/WIN简介43

322编程计算机与CPU通信48

323系统块设置52

324程序的编写与编辑61

325程序的编译与下载64

326程序的调试与监控66

33S7200仿真软件的使用71

第4章S7200 PLC的基本指令74

41基本逻辑指令74

411基本位操作指令74

412块操作指令77

413逻辑堆栈指令81

414置位与复位指令81

415取反与空操作指令83

416立即I/O指令84

417边沿脉冲指令85

42定时器指令87

421定时器的基本知识87

422定时器指令88

423定时器指令的应用91

43计数器指令94

431加计数器指令95

432减计数器指令95

433加/减计数器指令96

434计数器指令的应用97

44程序控制类指令103

441结束及暂停指令103

442看门狗复位指令104

443跳转及标号指令105

444循环指令106

445子程序调用与返回指令106第5章S7200 PLC的功能指令110

51S7200 PLC的数据处理指令110

511S7200 PLC的传送指令110

512S7200 PLC的字节交换与读写指令115

513S7200 PLC的移位指令116

514S7200 PLC的比较指令127

52S7200 PLC的算术运算和逻辑运算指令132

521S7200 PLC的算术运算指令132

522S7200 PLC的逻辑运算指令142

53S7200 PLC的表功能指令147

531S7200 PLC的填表指令147

532S7200 PLC的查表指令149

533S7200 PLC的表取数指令151

534存储器填充指令153

54S7200 PLC的转换指令155

541S7200 PLC的数据转换指令155

542S7200 PLC的编码和译码指令159

543S7200 PLC七段显示译码指令160

544S7200 PLC的ASCII码转换指令161

55S7200 PLC的中断指令165

551中断源165

552中断控制指令167

553中断程序168

56S7200 PLC的高速处理指令170

561S7200 PLC的高速计数指令171

562S7200 PLC的高速脉冲指令178

57S7200 PLC的实时时钟指令190

571设定实时时钟指令190

572读实时时钟指令191

第6章数字量控制系统梯形图的设计方法193

61梯形图的设计方法193

611根据继电—接触器电路图设计梯形图193

612用经验法设计梯形图197

62顺序控制设计法与顺序功能图200

621步与动作201

622有向连线与转换201

623顺序功能图的基本结构20263常见的顺序控制编写梯形图的方法203

631启保停方式的顺序控制204

632置位/复位指令方式的顺序控制206

64S7200 PLC顺序控制208

641S7200 PLC顺控指令208

642顺控指令方式的顺序功能图209

65单序列的S7200 PLC顺序控制应用实例212

651液压动力滑台的PLC控制212

652PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用216

653PLC在简易机械手中的应用222

66选择序列的S7200 PLC顺序控制应用实例230

661闪烁灯控制230

662多台电动机的PLC启停控制234

663大小球分捡机的PLC控制242

67并行序列的S7200 PLC顺序控制应用实例252

671人行道交通信号灯控制252

672双面钻孔组合机床的PLC控制257

第7章S7200 PLC模拟量功能与PID控制271

71模拟量的基本概念271

711模拟量处理流程271

712模拟量的表示及精度272

713模拟量输入方法275

714模拟量输出方法275

72S7200 PLC的模拟量扩展模块276

721EM231模拟量扩展输入模块277

722EM235模拟量扩展输入/输出模块278

723EM232模拟量扩展输出模块280

73模拟量控制的使用281

731模拟量扩展模块的地址编排281

732模拟量扩展模块的数据字格式282

733模拟量信号的转换282

734模拟量扩展模块的使用与仿真283

74PID闭环控制289

741模拟量闭环控制系统的组成289

742PID控制原理289

743PID回路控制参数表及指令293

744PID回路控制29475PID应用控制296

751PID应用指令控制296

752PID向导应用控制301

第8章PLC的通信与网络307

81数据通信的基础知识307

811数据传输方式307

812串行通信的分类308

813串行通信的数据通路形式310

814串行通信的接口标准310

815通信介质314

82工业局域网基础315

821网络结构315

822网络协议316

823现场总线317

83S7200 系列PLC的通信与网络319

831S7200系列PLC的通信部件319

832S7200系列PLC通信协议322

833S7200系列PLC网络参数的设置325

84S7200系列PLC的Modbus通信327

841Modbus通信协议327

842Modbus通信帧结构329

843Modbus 寻址329

844Modbus 通信指令330

845Modbus通信应用举例333

85S7200系列PLC的自由端口通信346

851自由端口控制寄存器346

852自由端口发送和接收数据指令346

853获取和设置通信口地址指令348

854自由端口通信应用举例348

86S7200 PLC的PPI通信357

861PPI通信网络读/写指令357

862PPI通信应用举例359

第9章文本显示器与变频器368

91文本显示器368

911文本显示器设备简介368

912TD设备与S7200的连接370

913使用文本显示器向导370914TD 400C的应用实例379

92变频器383

921变频器概述383

922SINAMICS G110变频器386

923MicroMaster440变频器398

924变频器的应用实例411

第10章PLC控制系统设计及实例426

101PLC控制系统的设计426

1011PLC控制系统的设计原则和内容426

1012PLC控制系统的设计步骤427

1013PLC硬件系统设计428

1014PLC软件系统设计432

102PLC在电动机控制中的应用434

1021异步电动机降压启动控制434

1022异步电动机限位往返控制437

1023异步电动机制动控制440

1024异步电动机多速控制442

103PLC在机床电气控制系统中的应用446

1031PLC在C6140普通车床中的应用446

1032PLC在C650卧式车床中的应用450

1033PLC在Z3040摇臂钻床中的应用456

1034PLC在X62W万能铣床中的应用461

1035PLC在T68卧式镗床中的应用468

104PLC控制应用设计实例474

1041六组抢答器PLC控制474

1042多种液体混合PLC控制479

1043天塔之光PLC控制484

1044PLC与变频器联机15段速频率控制设计492

第11章PLC的安装与维护501

111PLC的安装501

1111PLC安装注意事项501

1112安装方法502

112接线504

1121接线注意事项504

1122安装现场的接线505

113PLC的维护和检修506

1131维护检查5061132故障排除507

1133错误代码508

附录AS7200的SIMATIC指令集速查表510

附录BS7200系列特殊标志寄存器516

参考文献524