《机械原理（导教·导学·导考）》对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了较大的变革。《机械原理（导教·导学·导考）》内容包括：平面机构的构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构分析和设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构、机械的平衡、机械系统的方案设计、工业机械人机构学基础等。《机械原理（导教·导学·导考）》可作为高等工科院校机械类、近机械类本科机械类专科学生学习“机械原理”课程的辅导教材，也可作为高等职业学校、成.人高校有关课程的辅助教材。 为了适应21世纪培养通用人才的需要，重点内容精心阐述，一般内容简洁明了和拓宽知识面，力求做到少而精。

第1章 绪论
第2章 平面机构的构分析
第3章 平面机构的运动分析
第4章 平面机构的力分析
第5章 平面连杆机构分析和设计
第6章 凸轮机构及其设计
第7章 间歇运动机构
第8章 齿轮机构及其设计
第9章 齿轮系
第10章 机械的运转及其速度波动的调节
第11章 机械的平衡
第12章 机械系统的方案设计
第13章 工业机械人机构学基础
第14章 机械原理基础性实验指导
第15章 机械原理课程设计指导
附录
附录1 总复习指导
附录2 应试题库（复习效果的自我检验题）
参考文献