北京信息科技大学，简称信息科大，坐落在中国首都北京，是一所以工学为主，工、管、理、经、文、法6个学科门类协调发展的北京市重点支持建设高校；入选国家"卓越工程师教育培养计划”、"111计划”和首批北京市深化创新创业教育改革示范高校，是"一带一路”中波大学联盟首批成员。北京信息科技大学由原机械部所属的北京机械工业学院和原电子部所属的北京信息工程学院于2008年合并组建，办学历史可追溯到20世纪30年代。

　　机器人和人工智能在智能制造、医疗健康、农业、生活等领域的应用发展迅速，《2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛——人工智能与机器人创意设计赛论文集》着眼于机器人先进结构、智能控制、人工智能算法应用的创新设计，收录的论文包含了人工智能及多种类型机器人系统的设计，综合了机械、力学、自动化、电子、通信、计算机等多个学科的知识。《2019年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛：人工智能与机器人创意设计赛论文集》介绍了情感交互机器人、四足仿生机器狗等24个机器人系统的设计和实现方法，为多个不同领域的应用提供了大量有价值的实例。

目录
基于MobileNetv 2回归网络算法的 无创血糖预测系统研究 1
具有动作解析功能的情感交互机器人 9
语音信号分解与混沌建模的识别技术研究 20
卷积神经网络在危化品仓库智能 巡检车中的应用研究 28
适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗 35
利用特征变换实现神经风格迁移的 绘画机器人 42
一种多系统整合物料搬运机器人的 设计与研究 48
涵道风扇无人机飞控开发与智能识别 55
危化品仓储智能化“五距” 安监系统设计与实现 63
基于电动与气动快速配合的二指二臂 魔方机器人 69
可组装智能船模的设计与实现 77
百度智能云AI手写识别智能提错台灯 83
融合多种技术的新型智能书箱 89
结构化文档识别机器人系统设计 97
6自由度低成本小型机械臂设计 107
智能泡茶机器人 114




监控场景下行人属性识别研究 121
柔性视觉分析的无人机喷涂系统 127
人体姿态数据采集系统设计 134
教育机器人――多功能智能小车设计 142
可轮式运动双足机器人设计与实现 151
智能办公服务型机器人 157
图像监控机器人的设计 165
直角三维画板多功能机器人的研究 174