王超，天津大学，高艺，南开大学，宋立红，天津启诚伟业科技有限公司

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。
本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

第一篇 初级篇....................................................................001
项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003
任务一 了解智能鼠起源.........................................................003
任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009
思考与总结.................................................................................012
项目二 了解智能鼠硬件.............................................................013
任务一 认识智能鼠基本结构.................................................014
任务二 认识智能鼠核心控制板.............................................017
思考与总结.................................................................................019
项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................020
任务一 认识IAR EWARM开发环境......................................020
任务二 学习智能鼠程序下载.................................................023
思考与总结.................................................................................029
项目四 掌握智能鼠的基本操作.................................................030
任务一 与智能鼠人机互动.....................................................030
任务二 红外检测的实现.........................................................043
任务三 智能鼠的运动控制.....................................................059
思考与总结.................................................................................068
第二篇 综合篇....................................................................069
项目一 掌握智能鼠功能任务.....................................................071
任务一 掌握智能鼠直行的方法.............................................071
任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法.....................................079
思考与总结.................................................................................088
项目二 了解智能鼠创新竞赛.....................................................089
任务一 学习使用7289调试模块.............................................089
任务二 实现智能鼠直行和转弯功能.....................................091
任务三 非接触式启动和停止智能鼠.....................................098
任务四 学习智能鼠连续转弯.................................................104
任务五 学习45°转弯控制.......................................................107
任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）.......................110
思考与总结.................................................................................112
第三篇 竞技篇.....................................................................113
项目一 学习智能鼠算法.............................................................115
任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略.....................................115
任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则.............................116
任务三 建立迷宫坐标和绝对方向.........................................119
任务四　实现智能鼠搜索算法.................................................121
思考与总结.................................................................................132
项目二　掌握智能鼠路径优化算法.............................................133
任务一　学习制作等高图.........................................................133
任务二　实现智能鼠等高图转弯加权算法.............................138
思考与总结.................................................................................142
项目三　尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................143
任务一　认识智能鼠走迷宫的规范.........................................143
任务二　掌握竞赛迷宫要点...................................................145
思考与总结.................................................................................148
附录......................................................................................149
附录A　风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛......................151
附录B　世界智能鼠经典赛事迷宫范例.......................................162
附录C　TQD-Micromouse-JD器件清单.....................................164
附录D　学时安排..........................................................................165
附录E　电路图形符号对照表.......................................................166