丛华，男，1966年7月出生，山东文登人，陆军装甲兵学院车辆工程系主任，教授，博士生导师。主要从事装备机电一体化技术、装备健康管理、装甲车辆工程等领域的教学和科研工作，主编教材4部，发表学术论文30余篇，获军队科技进步奖12项，获军队教学成果奖3项。
樊新海，男，1973年9月出生，河北赞皇人，博士学位，陆军装甲兵学院车辆工程系副教授，硕士研究生导师。主要从事装备测试、信号处理、故障诊断及地面战场目标探测识别方面的教学科研工作，主编教材3部，发表学术论文70余篇，获省军队科技进步奖9项。
邱绵浩，男，1976年6月出生，吉林梅河口人，博士学位，陆军装甲兵学院车辆工程系副教授，主要从事装备综合诊断与健康管理、地面无人平台领域的教学科研工作，主编教材2部，发表学术论文20余篇，获军队科技进步奖11项。

本书以传感器和检测技术为基础，以装甲车辆试验技术为目的构建内容体系，主要内容包括：绪论、测试系统的基本组成及特性分析、装甲车辆典型参数的测量、相似理论与正交试验设计、装甲车辆室内台架试验、装甲车辆室外道路试验、装甲车辆使用适应性试验、测试信号的采集与分析处理等。
本书整合了测量技术中的基础内容和试验技术中的重要内容，削枝强干，突出重点，使测量技术和试验技术有机融为一体。在内容安排上力求衔接有序，符合认知规律，由浅到深，由整体到局部，由理论到应用，便于读者掌握装甲车辆典型参数测量与典型试验技术的基本理论知识以及测试信号的常用分析处理方法。
本书可作为高等院校车辆工程专业有关课程教材或参考书，也可供高等院校相关专业教师、学生或科研院所工程技术人员自学参考。

第 1章 绪论 001
1．1　车辆试验的目的及意义 002
1．2　车辆试验的发展 004
1．3　车辆试验的分类 007
1．4　车辆试验的标准 009
1．5　车辆试验的组织 010
1．5．1　试验准备阶段 011
1．5．2　试验实施阶段 012
1．5．3　试验总结阶段 013
第 2章 测试系统的基本组成及特性分析 015
2．1　测试系统的基本组成 016
2．2　测量误差 018
2．3　测试系统的特性分析 020
2．3．1　测试系统的静态特性 021
2．3．2　测试系统的动态特性 025
2．3．3　测试系统动态特性分析 029
2．3．4 测试系统对典型激励的响应分析 035
2．4 不失真测试的条件 039
2．5 测试系统动态特性参数的测定方法 042
2．5．1 阶跃响应法 042
2．5．2 频率响应法 044
2．6 测试系统的干扰及防护 046
第3章 装甲车辆典型参数的测量 049
3．1　应变、应力和力的测量 050
3．1．1　应变测量 050
3．1．2　应力测量 054
3．1．3　力的测量 055
3．2　转速与转矩的测量 059
3．2．1　转速测量 059
3．2．2　转矩测量 062
3．3　振动测量 066
3．3．1　电测法测振及其系统组成 066
3．3．2　振动的激励装置 067
3．3．3　常用的测振传感器 072
3．4　噪声测量 076
3．4．1　噪声测量的主要参数 076
3．4．2　噪声的评价 078
3．4．3　噪声测量仪器 081
3．4．4　噪声测量的方法 083
3．5　温度测量 086
3．5．1　测温方法分类 087
3．5．2　金属膨胀式温度计 087
3．5．3　热电偶 089
3．5．4　热电阻 092
3．5．5　热敏电阻 094
3．5．6　辐射式温度计 095
3．6　流体参数测量 096
3．6．1　压力测量 096
3．6．2　流量测量 102
第4章 相似理论与正交试验设计 107
4．1　相似理论 109
4．1．1　物理现象的单值条件 109
4．1．2　相似的概念 110
4．1．3　相似定理 112
4．2　相似准则的求法 116
4．2．1　方程分析法 116
4．2．2　量纲分析法 118
4．3　相似准则形式的转换和数据处理 122
4．3．1　相似准则形式的转换 122
4．3．2　模型试验数据的处理 123
4．4　相似理论应用 123
4．4．1　车辆模型风洞试验 123
4．4．2　地面车辆牵引性能的相似理论评价 126
4．5　正交试验设计法 128
4．5．1　正交试验表 128
4．5．2　用正交表安排试验 129
4．5．3　试验结果的直观分析法 132
4．6　多指标分析方法 134
4．6．1　综合平衡法 135
4．6．2　综合评分法 137
4．7　考虑交互作用的试验设计 139
4．7．1　交互作用表 140
4．7．2　正交表列的自由度 141
4．7．3　应用实例 141
4．8　正交试验设计的方差分析 142
4．8．1　方差分析的基本步骤 143
4．8．2　重复试验的方差分析 146
第5章 装甲车辆室内台架试验 149
5．1　概述 150
5．1．1　室内试验的特点 150
5．1．2　室内试验项目 151
5．2　室内试验的动力设备和测功设备 153
5．2．1　室内试验的动力设备 153
5．2．2　室内试验的测功设备 154
5．3　车辆重心和转动惯量的测定 163
5．3．1　车辆重心的测定 163
5．3．2　车辆绕三轴转动惯量的测定 164
5．4　传动系统部件的室内台架试验 166
5．4．1　试验目的与分类 166
5．4．2　开式传动部件试验 167
5．4．3　闭式传动部件试验 170
5．5　车辆动力性室内台架试验 174
5．5．1　轮式车辆底盘测功机试验 174
5．5．2　履带式装甲车辆室内动力性试验 179
5．6　车辆室内振动疲劳试验 180
5．6．1　试验的目的、内容和特点 180
5．6．2　疲劳试验技术 181
5．6．3　振动疲劳试验设备 183
5．6．4　程序加载试验法 185
5．7　消声室内车辆试验 190
5．7．1　概述 190
5．7．2　消声室及其基本要求 191
5．7．3　消声室类型和结构 191
5．7．4　噪声试验 192
第6章 装甲车辆室外道路试验 195
6．1　概述 196
6．2　试验场 197
6．2．1　试验场的分类 197
6．2．2　试验场的构成 198
6．2．3　国内外试验场简介 205
6．3　动力性试验 211
6．3．1　动力特性试验 211
6．3．2　牵引特性试验 215
6．4　制动性试验 215
6．4．1　制动效能试验 215
6．4．2　制动稳定性试验 218
6．5　装甲车辆室外噪声试验 218
6．6　燃料经济性试验 220
6．6．1　评价指标 220
6．6．2　试验方法 221
6．7　操纵与稳定性试验 222
6．7．1　轮式车辆的操纵与稳定性试验 222
6．7．2　履带式装甲车辆的转向性能试验 227
6．8　行驶平顺性试验 228
6．8．1　试验内容和方法 228
6．8．2　平顺性试验数据的采集和处理 230
6．8．3　人体承受全身振动的评价标准 231
6．9　通过性试验 235
6．10　装甲装备陆上机动性能试验 237
第7章　装甲车辆使用适应性试验 249
7．1　可靠性试验 250
7．1．1　可靠性试验的阶段 253
7．1．2　可靠性试验的种类 255
7．1．3　可靠性试验的评估 264
7．1．4　定量检测参数及定性检验方法 265
7．1．5　可靠性试验的方法 269
7．2　维修性试验 274
7．2．1　维修性试验的种类 275
7．2．2　维修性指标的验证方法 276
7．2．3　维修性试验方法 283
7．3　保障性试验与评价 286
7．3．1　综合保障性要素 287
7．3．2　保障性试验与评价的时机 288
7．3．3　保障性试验与评价的类型 289
7．3．4　保障性要求及检验方法 292
7．4　测试性试验 296
7．4．1　测试性设计核查 300
7．4．2　测试性研制试验 301
7．4．3　测试性验证试验 304
7．4．4　测试性分析评价 307
7．4．5　使用期间测试性信息收集与评价 308
7．5　安全性试验 310
7．5．1　安全性设计基本要求 312
7．5．2　安全性试验的分类 313
7．6　其他适应性试验 317
7．6．1　电磁兼容性试验 317
7．6．2　复杂电磁环境试验 318
7．6．3　环境适应性试验 319
7．6．4　人机适应性试验 323
第8章 测试信号的采集与分析处理 325
8．1　模拟信号的采集 327
8．1．1　连续时间信号的采样 328
8．1．2　量化和量化误差 334
8．1．3　截断与频谱泄漏 336
8．2　测试信号的幅域分析 337
8．2．1　概率密度函数 338
8．2．2　幅域参数 342
8．3　测试信号的时域分析 345
8．3．1　波形分析 346
8．3．2　相关分析 346
8．4　测试信号的频域分析 351
8．4．1　自功率谱 351
8．4．2　互功率谱 354
8．4．3　相干函数 356
8．4．4　三维谱阵图 357
8．5　测试信号的解调分析 359
8．5．1　Hilbert变换解调法 360
8．5．2　Teager能量算子解调法 361
8．5．3　两种解调分析方法的应用实例 363
8．6　测试信号的细化谱分析 364
8．6．1　Zoom-FFT频谱细化方法 365
8．6．2　FFT-FS频谱细化方法 366
8．6．3　两种频谱细化方法的应用实例 368
参考文献 370
索引 372