目前我国林业增长迅速，人工林种植面积不断增加，随着林业工人收入的不断提高，林业工作亟需采用机械化作业方式。本书所论述设备的研发主要包括三部分：机械主体、液压驱动以及基于二维激光的辅助控制系统。本书紧紧围绕清林抚育割灌机这一主体展开。
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