作为建筑智能建造的核心环节,建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习,将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具,一方面,建筑机器人超越了传统工艺的加工局限,可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产;另一方面,机器人能够突破臂展和负重的限制,突破人工作业所无法达到的极限值,从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺,应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题,建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。
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工程建造正在迈进数字建造,乃至智能建造的新发展阶段。站在建设行业发展的新起点,系统研究数字建造理论与关键技术,为促进我国建设行业转型升级、实现高质量发展提供重要的理论和技术支撑,显得尤为关键和必要。
由丁烈云院士领衔,邀请国内数字建造领域的相关专家学者,共同研讨、组织策划的《数字建造》丛书,系统梳理和阐述了数字建造理论框架和技术体系,总结了数字建造在工程建设中的实践应用。这是一件非常有意义的工作,而且恰逢其时。
丛书内容既有理论体系的建构,也有关键技术的解析,还有具体应用的总结,内容丰富。丛书编写者中既有从事理论研究的学者,也有从事工程实践的专家,都取得了数字建造理论研究和技术应用的丰富成果,保证了丛书内容的前沿性和权威性。丛书是对当前数字建造理论研究和技术应用的系统总结,是数字建造研究领域具有开创性的成果。
中国工程院院士 钱七虎