王希英，博士，机械设计及理论专业，哈尔滨学院副教授。

本书在国内外马铃薯机械播种技术发展现状的基础上，采用理论分析、EDEM虚拟仿真、高速摄像及试验研究相结合的方法，对马铃薯播种机关键部件的结构、工作原理、参数进行研究与探索。从介绍马铃薯播种机关键部件的结构和工作原理入手，将运动学和动力学理论、计算机仿真技术和高速摄像技术相结合，对马铃薯播种机关键部件（排种器）进行系统的介绍与分析。全书共8章，主要内容包括：引言，马铃薯种薯物料特性测定研究，双列交错勺带式精量排种器关键部件优化设计与分析，基于离散元素法的马铃薯精量排种器充种运移性能仿真模拟分析，基于高速摄像技术的马铃薯精量排种器投种性能分析与试验，马铃薯精量排种器台架性能试验，马铃薯精量播种装置配置设计与田间试验，结论、创新点与展望。本书可作为高等学校农业机械等相关专业的本科生及研究生的学习资料，也可供相关工程技术人员学习、参考。

目 录
第1章 引言 1
1．1 研究目的与意义 1
1．2 马铃薯机械化精量播种技术 4
1．3 国内外马铃薯精量排种器的研究现状 6
1．3．1 国外马铃薯精量排种器的研究现状 6
1．3．2 国内马铃薯精量排种器的研究现状 12
1．4 研究内容与方法 19
1．5 技术路线 20
第2章 马铃薯种薯物料特性测定研究 22
2．1 试验材料 22
2．2 马铃薯基础物理特性测定 23
2．2．1 马铃薯几何特性测定 23
2．2．2 马铃薯质量及密度测定 24
2．2．3 马铃薯含水率测定 26
2．3 马铃薯摩擦特性测定 27
2．3．1 马铃薯静摩擦系数测定 28
2．3．2 马铃薯内摩擦角测定 29
2．3．3 马铃薯自然休止角测定 30
2．4 马铃薯力学特性测定 32
2．4．1 马铃薯刚度系数测定 32
2．4．2 马铃薯弹性模量测定 34
2．5 本章小结 35
第3章 双列交错勺带式精量排种器关键部件优化设计与分析 37
3．1 设计优化原则 37
3．2 排种器主要结构及工作原理 38
3．2．1 主要结构 38
3．2．2 工作原理 38
3．3 关键部件结构优化设计 39
3．3．1 双列交错排种总成 39
3．3．2 主动驱动总成 43
3．3．3 振动清种装置 46
3．3．4 充种箱体 49
3．4 本章小结 50
第4章 基于离散元素法的马铃薯精量排种器充种运移性能仿真模拟分析 51
4．1 离散元素法理论及应用 51
4．1．1 离散元素法基本原理与力学模型 51
4．1．2 离散元素法在农业工程领域的研究与应用 53
4．1．3 离散元仿真软件EDEM的应用 54
4．2 充种舀取过程动力学分析 55
4．3 EDEM虚拟仿真模型建立 57
4．3．1 排种器模型建立 57
4．3．2 马铃薯种薯离散元模型建立 58
4．3．3 其他参数设定 59
4．4 EDEM虚拟充种运移过程仿真 61
4．5 EDEM单因素虚拟充种运移性能试验 62
4．6 马铃薯精量排种器样机试制 64
4．7 本章小结 65
第5章 基于高速摄像技术的马铃薯精量排种器投种性能分析与试验 66
5．1 马铃薯种薯导种投送运移机理研究 66
5．2 基于高速摄像技术的投种轨迹测定试验研究 69
5．2．1 投种性能试验台搭建 69
5．2．2 试验材料与条件 70
5．2．3 试验轨迹处理与分析 72
5．3 本章小结 74
第6章 马铃薯精量排种器台架性能试验 75
6．1 试验材料与设备 75
6．1．1 试验材料 75
6．1．2 试验设备 75
6．1．3 因素及性能指标确定 77
6．2 排种性能试验 79
6．2．1 单因素试验 79
6．2．2 多因素试验 95
6．3 本章小结 102
第7章 马铃薯精量播种装置配置设计与田间试验 103
7．1 整机配置要求 103
7．2 整机的总体结构及技术参数 104
7．3 关键部件选型配套 105
7．3．1 开沟器 105
7．3．2 覆土器 106
7．3．3 镇压轮 107
7．3．4 排肥器 108
7．3．5 肥箱 109
7．4 田间试验 112
7．4．1 试验条件 112
7．4．2 试验材料及设备 113
7．4．3 田间试验测定结果 113
7．5 本章小结 121
第8章 结论、创新点与展望 122
8．1 结论 122
8．2 创新点 124
8．3 展望 125
参考文献 126