《从经验立场出发的心理学》全书分为两卷。第一卷是“作为一种科学的心理学”。其中第一章探究心理学的概念与目的，阐明了现代心理学与古希腊“灵魂论”的实质性关联及形式上的区别，指出心理学在现代人文学科中的核心地位。第二章到第四章详细探究心理学的方法。与同时期的新康德主义理性-规则心理学不同，布伦塔诺阐明了科学心理学必须建基于经验基础之上，这种经验并非外在的观察经验或事后的反思经验，而是当下明证的内觉知经验。所有心理学规律都需归结到这种经验才能得以奠基和确立，当时开始流行的以冯特为代表的实验心理学也不能例外。以此为基础，他指出当时各种心理学方法及研究的可取之处与不足。
　　第二卷是“心灵现象概论”。其中第一章用意向性原则及内觉知原则区分了“心灵现象”与“物理现象”。第二、三章详细探究“内意识”或“内觉知”，并在与意识及无意识的比较中揭示了内意识对心灵现象的必然伴随性。第四章解释了意识的统一体究竟是怎么回事及如何可能。第五章结合哲学史上伟大的哲学家对灵魂或心灵现象的划分，得出了他自己对心灵现象的划分原则。第六章根据前面的划分原则，把心灵现象划分为表象、判断及爱恨现象三类。第七章详细阐明了表象与判断的概念及其关系，以及在与前哲相关思想的对照中说明为何要如此区分。第八章阐明了爱恨现象的概念，以及为何要将情感与意志统一到这种现象中。第九章给出了三种心灵现象的奠基次序及其根据。 正文之后附了布伦塔诺自己第二版加的一些补充性内容以及编者加的一些内容，这些附录对理解布伦塔诺后来思想的发展与变化大有帮助。

　　通过正确的心理学的治疗，或通过心理状态可依之塑形的规律之知识，多少罪过可以得到补救啊！——不论是在个体层面还是在社会层面。通过心理学的分析，如果决定一个人成为诗人、科学家或具备实践能力者的不同才情之基本心理条件会变得确定无疑，那么人类的心理力量将会得到多么大的提升！如果这是可能的，我们就不是从其果实，而是从其最初枝芽认识一棵树木，从而可以一开始就将其放在适合本性的环境中。因为才情本身是非常复杂的现象；才情无非是诸种力量导致的长远后果，而这些力量的初始活动蕴含这种后果正如树上的花朵蕴含果实。不过在这两种情形中，我们都是在处理属于相似律的关系。正如植物学可以预言果实一样，充分发展的心理学也能做到这点。以这种方式或以许许多多其它不同的方式，其心理学的影响就成为最富成效的。或许只有心理学才能为我们提供抵制颓势的途径，而这种令人沮丧的颓势不时地打断文化的平稳进展。我们早已正确地注意到经常使用的比喻性表述——如“古老民族”、“古老文明”等——严格来说是不恰切的，因为各种有机物只是部分地更新自身，而社会则是在每个连续时代中完全地更新自身；我们可以说族群以及时代生病了，而不能说它变老了。然而，存在着直到现阶段还时常出现的病症，而由于缺少相应的治疗技术，这必定会逐步导致机体的衰竭。因而，尽管二者不具真正的本质相似性，但现代在外在表现上与古代情况的相似性却是不可否认的。
　　显然，我为心理学赋予的实践任务并非无足轻重。可是心理学真能达到这种理想吗？对此生疑看来并非毫无根据。从到目前为止千百年来心理学尚未在实践事务方面取得进展这个事实出发，人们或许会确信下述说法，即，心理学将来也不会对人类的实践利益有多大促进。
　　回应上述的反对意见不需舍近求远。只需看看心理学在诸科2学的系统中所处的地位这便会昭然若揭。
　　普遍性的理论科学形成一种层级系统，其中每层更高的科学都建立在它下一层科学的基础之上。更高层的科学研究更复杂的现象，而较低层的科学则研究构成复杂现象的简单现象。高层科学的进展自然预设了低层科学的进展。因而，自明的是，如果撇开经验中某些弱的先例，那么较高级科学的发展显然迟于较低级科学的发展。尤其是，高层科学不能与低层科学同时达到满足生活的充分需要这种成熟状态。因而我们看到数学很久以来就被转向实践应用，而物理学却在其摇篮中昏睡，这时它并未显示出丝毫力量，可随后的辉煌却证明了物理学可以满足生活的需要和欲求。同样，当拉瓦锡为化学奠定了第一块基石的时候，物理学早已成熟且应用于实践，在接下来的几十年，化学更新了世界的文明领域（如果不是改变了整个世界的话），因而也更新了其它实践活动领域。同样，当生理学尚未诞生时化学已硕果累累。
　　……

1874年版 前言
1911年版 前言
第一卷 作为一门科学的心理学
第一章 心理学的概念与目标
第二章 心理学方法：尤其关注其经验基础
第三章 对心理学方法的进一步探讨：对心理学基本规律的归纳
第四章 对心理学方法的进一步探讨：其最高规律的非精确特征、演绎及确证

第二卷 心理现象概论
第一章 心理现象与物理现象的区别
第二章 内意识
第三章 对内意识的进一步考察
第四章 关于意识的统一性
第五章 对用以区分心理现象的原则之探究
第六章 心理活动划分为表象、判断、爱恨现象
第七章 表象与判断：两种不同的基本类型
第八章 情感与意欲统合为一个基本类型
第九章 三种基本类型与内意识的三重现象之比较及其自然位序的确定
1911年版 附录
中译说明