目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 周期矩阵方程的来源 1
1.2 国内外研究现状及发展动态分析 5
1.2.1 相关周期矩阵方程的研究现状和分析 5
1.2.2 LDP系统的鲁棒控制研究现状和分析 6
1.3 本书的主要工作和安排 8
第2章 周期Sylvester矩阵方程的求解及应用 10
2.1 引言 10
2.2 周期Sylvester矩阵方程的有限迭代解法 10
2.2.1 前向周期Sylvester矩阵方程 11
2.2.2 后向周期Sylvester矩阵方程 19
2.3 关于广义周期Sylvester矩阵方程的求解 23
2.3.1 准备工作 23
2.3.2 求解算法及其收敛性分析 23
2.4 LDP系统极点配置和观测器设计的迭代算法 33
2.4.1 周期状态反馈极点配置 33
2.4.2 LDP系统的周期状态反馈鲁棒极点配置 37
2.4.3 一阶线性周期系统的状态观测器设计 41
2.5 航天器交会对接控制 47
2.5.1 引言 47
2.5.2 系统模型 47
2.5.3 仿真结果 48
2.6本章小结 50
第3章 广义周期耦合Sylvester矩阵方程的有限迭代解 51
3.1 引言 51
3.2 解的存在性条件 52
3.3 广义周期耦合Sylvester矩阵方程的求解 53
3.3.1 两个Sylvester矩阵方程耦合的情形 53
3.3.2 多个方程的耦合情形 64
3.4 数值算例 67
3.5 本章小结 69
第4章 二阶线性离散周期 PD反馈极点配置 70
4.1 引言 70
4.2 二阶线性离散周期系统 PD反馈极点配置 70
4.2.1 问题描述与预备知识 70
4.2.2 二阶线性离散周期系统参数化极点配置 72
4.2.3 鲁棒性考虑 77
4.2.4 数值算例 79
4.3 本章小结 84
第5章 具有时变状态和输入维数的 LDP系统的极点配置 85
5.1 引言 85
5.2 变维LDP系统的周期状态反馈极点配置 86
5.2.1 问题形成和准备工作 86
5.2.2 参数化极点配置算法 88
5.2.3 鲁棒状态反馈极点配置 97
5.2.4 数值算例 100
5.3 变维LDP系统的周期输出反馈极点配置 106
5.3.1 问题描述 106
5.3.2 参数化输出反馈极点配置 108
5.3.3 鲁棒输出反馈极点配置 112
5.3.4 数值算例 115
5.4 本章小结 119
参考文献 120
后记 124